PLC模塊本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功能相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)置位端（S端）條件為ON時，KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài)，即使S端條件變?yōu)镺FF，KEEP繼電器也還保持ON，，直到復(fù)位端（R端）條件為ON時，才使之變OFF ，KEEP 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實(shí)現(xiàn)。若SET端和RES端同時為ON，則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（S端），復(fù)位行（R端）和KEEP繼電器的順序來編寫。

7．PLC模塊前沿微分脈沖指令DIFU（13）和后沿微分脈沖指令DIFD（14）

本指令使用操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放，而DIFD的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使的繼電器接通一個掃描周期之后釋放。

8．快速定時器指令 TIMH（15）

本指令操作數(shù)占二行，一行為定時器號000~127（不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號），另一行為設(shè)定時間。設(shè)定的定時時間，可以是常數(shù)，也可以由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的內(nèi)容決定，但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似，**區(qū)別是TIMH定時精度為0. 01s，定時范圍為0~99.99s。

9．通道移位指令WSFT（16）

又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號D1，末通道號D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執(zhí)行時，當(dāng)移位條件為ON，WSFT從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內(nèi)容全部復(fù)位，原末通道中的16位內(nèi)容全部移出丟失。

WSFT指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。

當(dāng)移位條件為ON時，CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應(yīng)該用微分指令。

10．可逆計數(shù)器指令 CNTR（12）

本指令的功能是對外部信號進(jìn)行加1或減1的環(huán)形計數(shù)。帶兩個操作數(shù)：計數(shù)器號000~127，設(shè)定值范圍0000~9999，設(shè)定值可以用常數(shù)，也可以用通道號，用通道號時，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。

11．比較指令CMP（20）

本指令的功能是將S（源通道）中的內(nèi)容與D（目標(biāo)通道）的內(nèi)容進(jìn)行比較，其比較結(jié)果送到PLC的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中進(jìn)行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表4-9。

表4-9  比較結(jié)果輸出專用繼電器狀態(tài)表

比較指令CMP用于將通道數(shù)據(jù)S與另一通道數(shù)據(jù)D中的十六進(jìn)制數(shù)或四位常數(shù)進(jìn)行比較，S和D中至少有一個是通道數(shù)據(jù)。

12．?dāng)?shù)據(jù)傳送指令 MOV（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令MOVN（22）

這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0N時，執(zhí)行MOV指令，在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)D所的通道中去。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0FF時，執(zhí)行MOVN指令，在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo)D所的通道中去。執(zhí)行傳送指令后，如果目標(biāo)通道D中的內(nèi)容全為零時，則標(biāo)志位25506為ON。

13．進(jìn)位置位指令STC（40）和進(jìn)位復(fù)位位指令CLC（41）

這兩條指令的功能是將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504置位（即置ON）或強(qiáng)制將進(jìn)位標(biāo)志繼電器25504復(fù)位（即置OFF）。當(dāng)這兩條指令前面狀態(tài)為ON時，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運(yùn)算操作之前，先執(zhí)行CLC指令來清進(jìn)位位，以確保運(yùn)算結(jié)果的正確。

14．加法指令A(yù)DD（30） 本指令是將兩個通道的內(nèi)容或一個通道的內(nèi)容與一個常數(shù)相加（帶進(jìn)位位），再把結(jié)果送至目標(biāo)通道D。操作數(shù)中被加數(shù)S1、加數(shù)S2、運(yùn)算結(jié)果D的內(nèi)容見表4-10。