伺服電機電動機是利用電磁感應原理，把電能轉換為機械能，輸出機械轉矩的原動機。根據電動機所使用的電流性質可分為交流電動機和直流電動機兩大類，交流電動機所使用的電源相數可分為單相電動機和三相電動機兩種，三相電動機又分為同步電動機和異步電動機兩種。

三相異步電動機具有結構簡單、工作可靠、使用和維修方便等優點。因此在工農業生產和生活各方面都得了廣泛的應用。

伺服電機三相異步電動機由定子和轉子兩個部分組成。

三相異步電動機的定子由機座、鐵芯和定子繞組組成，機座一般由鑄鐵和鑄鋼制成，其作用是固定鐵芯和定子繞組，并以前面兩個端蓋支撐端子軸，它的外表面鑄有散熱筋，以增加散熱面積，提高散熱效果。定子鐵芯是電動機的磁力部分，鐵芯固定在機座內，它由表面絕緣的硅鋼片疊加而成，硅鋼片的內圓上沖制有均勻分布的槽口，用以嵌放對稱的三相定子繞組，定子繞組是電動機的電路部分，它由三相定子繞組組成，三相繞組按照一定的空間角度一次嵌放在定子槽內，并與貼心絕緣。三相繞組共有六個出線端引出機殼外，接在機座的接線盒中，每相繞組的首末端用符號U1-U2、V1-V2、W1-W2標記，在接線形式上要按照電動機銘牌上的說明，接成星型或三角型。轉子是異步電動機的旋轉部分，由轉子、轉子鐵芯和轉子繞組三部分組成，它的作用是輸出機械轉矩，轉子鐵芯是把相互絕緣的硅鋼片裝在轉子軸上的圓柱體，在硅鋼片外圓上沖有均勻的溝槽，供嵌轉子繞組用，叫做導線槽，轉子繞組根據構造上的不同分為兩種形式，繞線式和籠式，繞線轉子繞組和定子繞組相似，在轉子鐵芯導線槽內嵌放對稱的三相繞組，籠型轉子繞組是在轉子導線槽內嵌放銅條或鋁條，并在兩端用金屬環焊接而成，形似籠子，籠型轉子與繞線轉子只是在結構上不同，它們的工作原理是相同的。

1 .   單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。

2 .   直流電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復勵等。
3 .   直流電機的反電勢表達式為E =CE F n；而電磁轉矩表達式則為Tem =CTFI。

4 .   直流電機的并聯支路數總是成對的。而交流繞組的并聯支路數則不一定。

5 .   在直流電機中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯在一起、構成了一個單一的閉合回路。

6 .   異步電機又稱感應電機，因為異步電機的轉子電流是通過電磁感應而產生的。

7 .   異步電動機降壓起動時，起動轉矩減小，起動轉矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。
8 .   一次側電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。

9 .   同步發電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩態短路時，短路電路為純去磁的直軸分量。

10 .  同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流，勵磁方式主要有勵磁發電機勵磁、靜止整流器勵磁、旋轉整流器勵磁等。

11 .  三相合成磁動勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動勢中沒有3的倍數磁諧波。

12 .  三相變壓器一般都希望有某一側是三角形連接或者有某一側中點接地。因為三相變壓器的繞組聯結都希望有三次諧波電流的通路。

13 .  對稱三相繞組通對稱三相電流時，其合成磁動勢中的5次諧波是反轉的；7次諧波是正轉的。

14 .  串勵直流電動機的機械特性比較軟。他勵直流電動機的機械特性比較硬。

15 .  變壓器短路試驗可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗則可以測量繞組的勵磁阻抗參數。

16 .  變壓器的變比等于一次側繞組與二次側繞組的匝數比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側的額定電壓之比。
17 .  正常勵磁時，同步發電機的功率因數等于1；保持輸出有功不變，使勵磁電流小于正常勵磁（欠勵）時，則直軸電樞反應的性質是助磁的；保持輸出有功不變，使勵磁電流大于正常勵磁（過勵）時，則直軸電樞反應的性質是去磁的。

18 .  在直流電機中，鐵耗主要存在于轉子鐵心(電樞鐵心)中，因為定子鐵心磁場基本不變。

19 .  在直流電機中，第一節距y1等于元件第1邊與第2邊之間相差的槽數。合成節距y等于相串聯的兩元件的上元件邊之間相差的槽數。

20 .  在直流電機中，當不考慮飽和時，交軸電樞反應的特點是使磁場為零的位置偏移，但每極磁通不變。當電刷位于幾何中性線上時，電樞反應是交磁性質的。

21 .  在直流電動機中，將外部的直流電變換成內部的交流電的部件是換向器。換向器的作用是將直流轉換成交流（或相反）。

22 .  在同步電機中，當定子繞組交鏈的勵磁磁通F0為最大值時，反電勢E0達到最小值，當F0達到零時，E0達到最大值，F0和E0這兩者之間的相位關系為     F0超前E0 90o。且E0和F0之間的關系表達式為：E0 = 4.44 f N kN1F0。

23 .    在電機中，漏磁通是指僅交鏈繞組自身的磁通，其產生的反電動勢往往可以用一個漏電抗壓降（或負電抗壓降）來等效。