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三菱編碼器

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  • 型號 TS5690N1230
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 大連市
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更新時(shí)間:2021-07-19 10:12:17瀏覽次數(shù):191

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進(jìn)口 電動(dòng)機(jī)功率 2.1kW
讀出方式 輸出 工作原理 驅(qū)動(dòng)
外形尺寸 36*59mm 外型尺寸 36*59mm
應(yīng)用領(lǐng)域 化工,石油,建材,電子,紡織皮革 重量 2kg
電壓 360V
三菱編碼器使用靈活、通用性強(qiáng),可靠性高、抗*力強(qiáng),接口簡單、維護(hù)方便,體積小、功耗小、性價(jià)比高,編程簡單、容易掌握,設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短.

詳細(xì)介紹

三菱編碼器盡管各種CPU的性能指標(biāo)和結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)不同,但所要完成的基本功能相同,從整體上可分為八個(gè)基本的部件:時(shí)鐘發(fā)生器、指令寄存器、累加器、RISCCPU算術(shù)邏輯運(yùn)算單元、數(shù)據(jù)控制器、狀態(tài)控制器、程序控制器、程序計(jì)數(shù)器、地址多路器。狀態(tài)控制器負(fù)責(zé)控制每一個(gè)部件之間的相互操作關(guān)系,具體的結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系如圖1所示。


時(shí)鐘發(fā)生器利用外部時(shí)鐘信號,經(jīng)過分頻生成一系列時(shí)鐘信號給CPU中的各個(gè)部件使用。為了保證分頻后信號的跳變性能,在設(shè)計(jì)中采用了同步狀態(tài)機(jī)的方法。


三菱編碼器指令寄存器在觸發(fā)時(shí)鐘clk1的正跳變觸發(fā)下,將數(shù)據(jù)總線送來的指令存入寄存器中。數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用傳遞數(shù)據(jù)和指令,由狀態(tài)控制器的load_ir信號負(fù)責(zé)判別。load_ir信號通過使能信號ena口線輸入到指令寄存器。復(fù)位后,指令寄存器被清為零。每條指令為兩個(gè)字節(jié)16位,高3位是操作碼,低13位是地址線。CPU的地址總線為是13位,位尋址空間為8K字節(jié)。本設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)總線是8位,每條指令取兩次,每次由變量state控制。


累加器用于存放當(dāng)前的運(yùn)算結(jié)果,是雙目運(yùn)算中的一個(gè)數(shù)據(jù)來源。復(fù)位后,累加器的值為零。當(dāng)累加器通過使能信號ena口線收到來自CPU狀態(tài)控制器load_acc信號后,在clk1時(shí)鐘正跳沿時(shí)就接收來自數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)。


算術(shù)邏輯運(yùn)算單元根據(jù)輸入的不同的操作碼分別實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的加、與、異或、跳轉(zhuǎn)等基本運(yùn)算。


數(shù)據(jù)控制器其作用是控制累加器的數(shù)據(jù)輸出,由于數(shù)據(jù)總線是各種操作傳送數(shù)據(jù)的公共通道,分時(shí)復(fù)用,有時(shí)傳輸指令,有時(shí)要傳送數(shù)據(jù)。其余時(shí)候,數(shù)據(jù)總線應(yīng)呈高阻態(tài),以允許其他部件使用。所以,任何部件向總線上輸出數(shù)據(jù)時(shí),都需要一個(gè)控制信號的,而此控制信號的啟、停則由CPU狀態(tài)控制器輸出的各信號控制決定。控制信號datactl_ena決定何時(shí)輸出累加器中的數(shù)據(jù)。


地址多路器用于輸出的地址是PC(程序計(jì)數(shù)器)地址還是數(shù)據(jù)/端口地址。每個(gè)指令周期的前4個(gè)時(shí)鐘周期用于從ROM中讀取指令,輸出的應(yīng)是PC地址,后4個(gè)時(shí)鐘周期用于對RAM或端口的讀寫,該地址由指令給出,地址的選擇輸出信號由時(shí)鐘信號的8分頻信號fecth提供。


程序計(jì)數(shù)器用于提供指令地址,以便讀取指令,指令按地址順序存放在存儲器中,有兩種途徑可形成指令地址,一是順序執(zhí)行程序的情況,二是執(zhí)行JMP指令后,獲得新的指令地址。


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