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步態控制分析系統， ,
步態分析
章 基礎知識
所有自主運動，比如行走，都是由大腦、脊髓、周圍神經、肌肉、骨骼和關節的復雜過程產生的。在考慮行走過程的詳細內容（如可能的問題和如何研究）之前，讀者有必要對三個學科有一些基礎的了解：解剖學、生理學和生物力學。本章將為那些不熟悉這些主題的人提供這些課程的基礎知識，并將為那些有相關基礎知識的讀者提供一個方便的參考資料。
解剖學
本書的目的不是要詳細講授運動系統的解剖結構，這在其他基本書里有很好的闡述（如 Palastanga 等人，1989）。雖然下面的內容僅給出了這個主題的概述，但應該足以用來理解步態分析。不同的教科書對身體不同部位的解剖名稱有所不同，這里盡可能使用常用的名稱。本節先介紹一些基本的解剖學術語，然后再描述骨骼、關節、肌肉和神經系統。 盡管動脈和靜脈對運動系統來說是的，但它們通常只是間接的影響步態過程，所以我在這里不會去描述。
解剖學基本術語
描述人體不同位置的解剖學術語是基于解剖學姿態（anatomical position）。其中人要站直，兩腳平行，雙臂置于身體兩側，手心向前。這種解剖學姿態，和參考面以及描述不同部分和身體間關系的術語，如圖1.1 所示。
圖 1.1 解剖姿態，三個參考平面和六個基本方向
六個術語用來描述以身體為中心的方向，這里舉例說明：
肚臍在前方(anterior)
臀部在后方(posterior)
頭在上方(superior)
腳在下方(inferior)
左側是自明的
右側也一樣
身體的前表面是腹部，后表面是背部。背部一詞也用來描述手背和腳的上表面。術語頭向(cephalad，朝向頭部)和尾向(caudad，朝向尾部)有事用來代替上方和下方。
另外還有六個術語用來描述身體單獨部分的關系：
內側(medial)表示朝向身體中線：大腳趾位于腳的內側
外側(lateral)表示遠離身體中線：小腳趾位于腳的外側
近端(proximal)表示朝向身體的其他部分：肩膀在手臂的近端
末端(diatal)表示原理身體的其他部分：手指在手的末端
表層結構(superficial structures)指靠近表面
深層結構(deep structures)指遠離表面
肢體的運動可以用參考平面來描述：
矢狀面(sagittal plane)是將身體分為左右兩部分的平面；中間平面(median plane)是中線所在的矢狀面，它將身體分為左右兩半
前視面(frontal plane)將身體分為前后兩個部分
橫截面(transverse plane)將身體分為上下兩個部分
術語冠狀面(coronal plane)等于前視面。橫截面也被稱為水平面，盡管只有在站立狀態它才是水平的。
圖 1.2 髖關節和膝關節的運動
圖 1.3 踝關節、腳趾、前足和后足的運動
多數的關節只能在這三個參考面的一個或兩個中運動，髖關節和膝關節的運動方向如圖1.2所示，踝關節如圖1.3所示。可能的運動如下：
彎曲(flexion)和伸展(extension)發生在矢狀面；在腳踝處它們分別被稱為背屈(dorsiflexion)和跖屈(plantarflexion)
外展(abduction)和內收(adduction)發生在前視面
內轉(internal rotation)和外內轉(external rotation)發生在橫截面；前表面的旋轉分別用內轉(medial rotation)和外轉(lateral rotation)。
其他用來描述關節和肢體運動的術語如下：
內翻(varus)和外翻(valgus)用來描述關節靠近和遠離中線的回轉角度；膝外翻（X形腿 ）為內翻，弓形腿（O形腿）為外翻
旋前(pronation)和旋后(supination)是圍繞前臂或腳的長軸的旋轉；雙手旋前使得拇指靠攏，旋后使得小指靠攏。
內翻(inversion)和外翻(eversion)，內翻使得腳底靠近，外翻使得腳底遠離中線。
腳部的術語缺少標準化，所以經常令人感到非常困惑。在本書中采用為常見的慣例（如圖1.3所示），其中術語旋前主要用于外翻、背屈和前足外展組合而成的運動；同樣，旋后主要是內翻，同時也帶有一點跖屈和內收。這些運動代表了前腳相對于后腳的“扭曲"。然而，也有一些作者將旋前和旋后認為是基本運動，內翻和外翻為組合運動。
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