江門發那科M-900iA/400L機器人維修維護：1檢查是否有油分的滲出2需要檢修的部位，3檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲出來。
4根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側有油分滲出(微量附著)。該油分累積而成為水滴狀時，根據動作情況恐會滴下。在運轉前通過清掃如下油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。
5此外，頻繁的反轉動作和在高溫環境下使用時，電機將會成為高溫，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。在這種情況下，在運轉剛剛結束后，一度開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。(打開排脂口、排油口時，注意避免潤滑脂、油的飛散。
江門發那科M-900iA/400L機器人維修：檢修方法：
1將布塊等插入有油封的各關節的間隙中，擦掉油分
2關于機構部件內部電纜以及連接器的檢修部位和確認事項
3觀察機構部電纜的可動部，檢查電纜的包覆有無損傷，是否發生局部彎曲或扭曲。同時，請檢查各電機的連接器是否松動。
江門發那科M-900iA/400L機器人維修維護：確認事項
1有關電纜保護板上附帶的電纜，請打開電纜保護板進行確認。2檢查有無包覆的龜裂、磨損。
3若已經能夠看得見內部線材，則予以更換。4連接器檢修部位
•露出在外部的電機動力和制動連接器
•機器人連接電纜、接地端子、用戶電纜
•圓形連接器：用手轉動看看，確認是否松動。
•方形連接器：確認控制桿是否脫落。
•接地端子：確認其是否松弛
(2)示教操作盤以及操作箱連接電纜
檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過度扭曲，有無損傷。