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| 應用領域 | 環保,化工,能源 |
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產品簡介
詳細介紹
發那科機器人維修更換主板和伺服放大器故障原因：機械廠員工在使用機器人搬運的時候由于不當操作，致使機器人控制柜與叉車發生劇烈碰撞，控制柜嚴重受損，機器人不能正常進入系統，無法開機。
發那科機器人維修更換主板和伺服放大器：實用的辦法是檢測機器人控制柜，維修或者更換受損部件。經過前期現場檢測，最后決定更換機器人主板和伺服放大器。現場更換主板和伺服放大器的步驟如下：
1. 對機器人進行鏡像備份
2. 對機器人整體檢查和記錄各模塊的狀態
3. 拆下機器人控制柜的伺服放大器
4. 拆下機器人控制柜的主板
5. 清理灰塵
6. 換上新的控制柜主板
7. 裝上新的控制柜伺服放大器
8. 通過鏡像備份還原機器人的系統
9. 開機試運行，無報警
10. 機器人運行狀態一切正常