發那科數控系統維修加主軸不能完成定向：數控系統：FANUC 6M
故障現象：機床在換刀時，出現#2009報警，提示主軸定向存在故障。
檢查分析：在這臺機床中，主軸收到數控系統發出的M19定向指令后，以設定的定向速度控制主軸電動機緩慢旋轉，找到定位盤上的半圓環定位槽后，定向液壓缸活塞下端的定位輪進入定位糟，實現主軸機械定向。此時活塞上端的圓柱形撞塊靠近定向接近開關給NC反饋一個應答信號，主軸定向全告結束。主軸不能定向是指機床在執行M19定向指令后，不能在方向停止，一直慢慢轉動，或者說停在不正確的方向和位置上。
發那科數控系統維修加主軸不能完成定向維修：主軸不能定向，要重點檢查主軸定向指令、定向應答信號、液壓缸、電磁閥等。
1、檢查PMC輸出的主軸定向信號6.1，在正常狀態“1"。
2、檢查定向反饋信號38.1，其狀態為“0"，這是不正常的。
3、檢查定向接近開關及連接導線，都在完好狀態。
4、讓主軸旋轉后定位，主軸轉速可以下降到設定速度，但是主軸定向液壓缸的活塞沒有下降。拆開液壓缸，發現活塞的定位直鍵橫放在液壓缸內，將活塞卡死，阻礙了活塞的上下運動。