發那科數控7系統X軸在運動中振動維修經驗：故障現象：X軸在運動中振動，快速尤為明顯，加速、減速停止時更嚴重

發那科數控7系統X軸在運動中振動維修經驗：故障分析：查：電機及反饋裝置的連線；更換伺服驅動裝置（仍故障）；測電機電流、電壓（正常）；測量測速機反饋電流、電壓，發現電壓波紋過大而且非正常波紋

故障原因：測速機中轉子換向片間被碳粉嚴重短路，造成反饋異常

發那科數控7系統X軸在運動中振動維修經驗：排查方法：清洗碳粉

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