發那科0i系統維修程序報警009含義：  一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
發那科0i系統維修程序報警009故障維修，發那科數控系統故障維修檢測步驟：
1.檢查零件位置是否正確，確保夾緊牢固。
2.檢查液壓泵和液壓壓力是否設置正確。
3.檢查所用夾爪的安裝位置是否正確，是否足以夾住物料。確保更寬的表面抓地力，而不是點抓地力。
4.如果卡盤不能打開/關閉，請檢查腳踏開關是否工作正常——檢查觸點是否還在工作，電線是否斷開。
5.檢查潤滑油是否適用于卡盤不同部位，有無影響運動的灰塵或碎屑。
6.根據MDI M代碼指令檢查卡盤是否正常工作。
7.檢查電磁閥輸出是否正常工作。如果是這樣，連接器斷開可能是一個問題。
8.檢查連接液壓缸和卡盤的拉管是否工作，是否松動。
發那科數控系統常見的故障有：上電黑屏、按鍵燈亮， 花屏、暗屏、藍屏、白屏、閃屏，無背光、背光暗、對比度低、有背光無字符，上電無反應、上電燒保險，不能正常開機、進入不了系統，碎屏、PWR燈不亮、通訊失敗，電源板故障、高壓板故障、主板壞等。

發那科0i系統維修程序報警009故障維修型號：
1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；
2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、發那科(FANUC)MAIN板維修、發那科伺服放大器維修、發那科伺服電源維修、發那科控制板維修、發那科單塊控制電路板維修(主板維修、CPU板維修、底板維修、插板維修、電源板維修、MAIN板維修、I/O板維修、AXIS 板維修、SPIF板維修、CRT板維修、PMC板維修、FSRM板維修、SRAM板維修、DRAM板維修、PSU電源板維修)、發那科(FANUC)MAIN板維修