發那科0i系統維修程序報警001故障維修含義： TH報警，外設輸入的程序格式錯誤。
發那科0i系統維修程序報警001故障維修步驟：
1.檢查零件位置是否正確，確保夾緊牢固。
2.檢查液壓泵和液壓壓力是否設置正確。
3.檢查所用夾爪的安裝位置是否正確，是否足以夾住物料。確保更寬的表面抓地力，而不是點抓地力。
4.如果卡盤不能打開/關閉，請檢查腳踏開關是否工作正常——檢查觸點是否還在工作，電線是否斷開。
5.檢查潤滑油是否適用于卡盤不同部位，有無影響運動的灰塵或碎屑。
6.根據MDI M代碼指令檢查卡盤是否正常工作。
7.檢查電磁閥輸出是否正常工作。如果是這樣，連接器斷開可能是一個問題。
8.檢查連接液壓缸和卡盤的拉管是否工作，是否松動。

發那科常見故障無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；發那科維修范圍：
發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；