發那科驅動器主軸出現換向故障報警維修處理：FANUC發那科數控系統在使用過程中經常會出現故障報警，比如進不了系統，控制器壞，驅動器，伺服電機卡死，編碼器故障出現401等，發那科數控系統驅動器主軸出現換向故障報警維修處理，無非也就是那幾個常見的故障問題，像主軸以及換向器故障也是常出現，因此維修人士需要掌握其維修技巧，

發那科驅動器主軸出現換向故障報警維修處理
一、發那科數控系統驅動器出現主軸不能定向移動或定向移動不到位故障
1.檢測定向控制電路的設置調整，檢測定向板，主軸控制印刷電路板調整的同時。
2.檢測位置檢測器(編碼器)的輸出波形有沒有正常來判斷編碼器的好壞。
3.出現機械運動異常快速故障，檢測位置控制單元和速度控制單元的同時，還要檢測脈沖編碼器接線有沒有錯誤，脈沖編碼器聯軸節有沒有損壞，檢測測速發電機端子有沒有接反和勵磁信號線有沒有接錯。

二、發那科數控系統驅動器換向器的修復
1.換向器表面明顯地不平整或電機運轉時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器
2.平整有極小的傷痕和火花的時候,以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。
a.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具。
b.將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號
c.確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。