發那科16Mi系統顯示306報警代碼維修方法：
設備斷電停機幾小時后再開機時，顯示“306 APC ALARM: AXIS BAT-

TERY VOLTAGE O(X); 306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE O

(Y);306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLTAGE O(Z)"; “300 APC A-

LARM: AXIS NEED ZRN (X); 300 APC ALARM: AXISNEED ZRN (Y);

300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (Z)"。

 這時切勿關斷設備電源，將NC后備電池（4節）更換后，按RESET鍵即可

消除306報警，然后選定“原點回歸"方式，對各軸執行原點回歸操作。各軸回參

考點后再按“RESET"鍵，即可消除300報警。但若在出現上述報警后關斷電源，

換完NC后備電池后開機，X軸可按上述常規方法返回參考點，而Y、Z軸卻無法

*返回參考點，CRT顯示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE"報警。

這時，需將參數1815中Y、Z軸對應的APC、APZ分別由1改為0，斷電重起設

備后，按上述常規方法分別對Y、Z軸執行原點回歸操作?；貐⒖键c后，將Y、Z

軸對應的APC由O改為1，再次斷電重起設備后，將Y、Z軸對應的APZ由0改

為1，最后斷電重新起動設備，報警排除。

  發那科伺服器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

發那科伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

發那科16Mi系統顯示306報警代碼維修方法

絕對脈沖編碼器（APC）的報警

300

APC alarm:nth-axis origin return

在n軸（1～4軸），進行手動返回參考點。

301

APC alarm:nth-axis communication

n軸（1～4軸）APC通訊錯。（數據傳送異常）。
  APC、電纜或伺服接口模塊不良。

302

APC alarm:nth-axis over time

n軸（1～4軸）超時錯。（數據傳送異常）?！?/span>
  APC、電纜或伺服接口模塊不良?！?/span>

303

APC alarm:nth-axis framing

n軸（1～4軸）APC成幀錯。（數據傳送異常）。　
  APC、電纜或伺服接口模塊不良。

304

APC alarm:nth-axis parity

n軸（1～4軸）APC奇偶錯。（數據傳送）。　
  APC、電纜或伺服接口模塊不良?！?/span>

305

APC alarm:nth-axis pulse error

n軸（1～4軸）APC脈沖錯報警。（APC報警）　
  APC或電纜不良。

306

APC alarm:nth-axis battery
  volatge 0

n軸（1～4軸）APC用電池電壓已降低到不能保持數據的程度。（APC報警）電池或電纜不良。

307

APC alarm:nth-axis battery low 1

n軸（1～4軸）APC用電池電壓降低到要更換電池的程度
  （APC報警）。請更換電池。

308

APC alarm:nth-axis battery low 2

n軸（1～4軸）APC用電池電壓已降低到必須更換電池的程度（含電源OFF時）。（APC報警）　
  更換電池。

309

APC ALARM:
  n AXIS ZRN IMPOSSIBL

電機沒轉1轉以上就返回參考點。　
  使電機轉1轉以上，關電源，再接通后，返回參考點。