發(fā)那科伺服報警顯示440/441維修案例方法：
報警號440
 
n AXIS: CNV.EX DECELERATION POW
 
1）PSMR：再生放電總量過大。
  2）α系列SVU：再生放電總量過大。或再生放電回路異常。
 

報警號441
 
n AXIS: ABNORMAL CURRENT OFFSET

發(fā)那科伺服報警顯示440/441維修案例故障：
數(shù)字伺服軟件檢測到電機(jī)電流檢測回路異常。
 

（1）超程，在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中主要有軟、硬兩種限位實(shí)現(xiàn)對于數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的保護(hù)，當(dāng)發(fā)生超程報警時只需要將軸反向搖出限位區(qū)并消除報警即可，如報警無法消除應(yīng)當(dāng)檢查限位開關(guān)是否正常。

（2）過載，在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的過程中，負(fù)載過大等都會造成伺服電機(jī)的電流增大，從而產(chǎn)生報警，有時數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中驅(qū)動控制單元、驅(qū)動元件或是電機(jī)本身故障等也會引起數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)報警，當(dāng)過載報警發(fā)生時需要對數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，看是否是由機(jī)械故障所引起的，如不是則檢查系統(tǒng)的模塊是否正常。

（3）數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)無法轉(zhuǎn)動，數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)傳送至進(jìn)給驅(qū)動單元的數(shù)據(jù)除了速度控制信號外，還有使能信號，其通常為DC+24V，當(dāng)伺服電機(jī)無法轉(zhuǎn)動時通常采用的是檢查控制系統(tǒng)是否有輸出信號，檢查使能信號是否接通，對于與進(jìn)給系統(tǒng)相關(guān)的機(jī)場外部I/O信號進(jìn)行檢測，看是否有條件不滿足點(diǎn)，分析數(shù)控機(jī)床的PLC梯形圖以確定數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的啟動條件逐步排除干擾。

發(fā)那科FANUC維修常見故障報警代碼：
發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)報警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發(fā)那科FANUC伺服器報警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動器報警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;