應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源 |
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
發(fā)那科系統(tǒng)顯示報(bào)警SV0006/SV0007維修總結(jié):黑屏、花屏(屏幕中間有黑線)、按觸摸屏無(wú)反應(yīng)或反應(yīng)慢、內(nèi)容錯(cuò)亂、無(wú)背光、背光暗、有背光無(wú)字符、不能通信、報(bào)警、按鍵無(wú)反應(yīng)等;特別是對(duì)發(fā)那科觸摸鏡片的損壞以及液晶屏的損壞,公司配備了大量多種型號(hào)的配件,能快速的解決故障!
發(fā)那科系統(tǒng)顯示報(bào)警SV0006/SV0007維修總結(jié)
SV0006雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸不正確在串聯(lián)控制的從屬軸中進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)的設(shè)定(參數(shù) APC=1)。
SV0007其他系統(tǒng)中伺服警告(多軸放大器)T 2路徑系統(tǒng)中,在橫跨路徑之間使用了多軸放大器的情況下,在屬于別的路徑的軸中發(fā)生了伺服報(bào)警。在 2路徑系統(tǒng)且以一個(gè)多軸放大器控制路徑間的多個(gè)伺服軸時(shí),在屬于相同放大器內(nèi)的不同路徑的軸中發(fā)生伺服報(bào)警時(shí),由于放大器的 MCC下落而在屬于相同放大器內(nèi)的本路徑的軸中發(fā)生
實(shí)例:某FANUC 0iMC系統(tǒng)半閉環(huán)立式數(shù)控銑床,Y軸解除急停開(kāi)關(guān)后數(shù)秒隨即產(chǎn)生410#報(bào)警。
410#報(bào)警是由于停止時(shí)誤差過(guò)大引起的,一般也是由于反饋、驅(qū)動(dòng)、外圍機(jī)械這三種因素引起的。凡是這類誤差過(guò)大的報(bào)警,首先要觀察伺服運(yùn)轉(zhuǎn)(SV-TURN)畫(huà)面。通過(guò)觀察,發(fā)現(xiàn)松開(kāi)急停開(kāi)關(guān)后“位置偏差"數(shù)值快速加大,并出現(xiàn)報(bào)警,此時(shí)機(jī)床竄動(dòng)一下并停止。
如何快速簡(jiǎn)易的判斷位置編碼器故障?可以先按下急停開(kāi)關(guān),用手動(dòng)或借助工具使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),如果SV-TURN畫(huà)面中位置偏差也跟著變化,說(shuō)明編碼器沒(méi)有問(wèn)題。使用此方法,通過(guò)伺服診斷畫(huà)面看到反饋脈沖良好,基本排除脈沖編碼器及反饋環(huán)節(jié)的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn),通電時(shí)間不長(zhǎng),電動(dòng)機(jī)溫升可達(dá)60~70度。通過(guò)搖表測(cè)量,發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)線圈對(duì)地短路,更換電機(jī)后,機(jī)床工作正常。
發(fā)那科維修范圍:
1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;
2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列;
3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;
4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;