FANUC數控體系的常用修理調整參數及設置：

第二參考點參數

發那科數控體系

光柵收效FSSB開放相應接口。

二、進給軸操控相關參數

1423 手動速度

1424 手動快進

1420 G00快速

1620 加減速時間

1320 軟件限位

1326

FANUC數控體系的常用修理調整參數及設置
三、回零相關參數

 快進減速時間300ms

快進速度 10m

回零慢速

 挨近擋鐵的速度

 零點偏置

四、SP調整參數

NO.3701.1=1 屏蔽主軸

NO.4020 電機最大轉速

NO.3741 主軸低檔轉速(最高轉速)

NO.3742 主軸高檔轉速(最高轉速)

NO.4019.7=1 自動設定SP參數(即主軸引導)

NO.4133 主電機代碼

NO.3111.6=1 顯現主軸速度

NO.3111.5=1 顯現負載監視器

NO.4001.4 主軸定位電壓極性(定位時主軸轉向)

NO.3705.1=1 SOR用于換檔

NO.3732=50 換檔速度

NO.4076=33 定位速度

NO.4002.1=1 外接編碼器收效

NO.4077 定位脈沖數(主軸偏置)

NO.3117.0=1 顯現主軸負載表

第二參考點參數

OM系列：735~738；X/Y/Z/4

Oi系列：1241

選用肯定編碼器時，先將參數#1815.4改為0，

當回零方位產生變化今后，第二參考點方位也會產生變化。因而第二參考點的數值（參數：1241），就要重新設置，辦法是先將該軸回零，然后用手脈將該軸搖至原先的方位（特別是換刀點的軸要與機械手合作），這時顯現器上該軸的數字再乘以每脈沖所走的距離的倒數，如0.001us/單脈沖，即乘以1000，輸入到1241里去，可能要經過幾次修調。才能確認第二參考點。

數值輸入完后，將#1815.4改為 1。

2，存儲行程軟限位參數

O系列：

700~702，對應 X/ Y/ Z軸

設置值：0~9999999

當設置 9999999 時，取消正方向軟限位

703；707，對應 4；-4，一般為回轉軸

704~706，對應-X/-Y/-Z軸

設量值：0~ -9999999

當設置為 -9999999 時。取消負方向軟限位。

當超出設置時會呈現 5N0 或 5N1報警，N：X/Y/Z/4 軸。

Oi系列：

1320：各軸正方向

1321：各軸負方向

設置時數值參考第 1

3，主軸定向參數

FANUC體系提供了以下3種辦法：

a，方位編碼器定向

b，磁性傳感器

c，外部一轉信號（如挨近開關）

O-M系列：6577

OMC系列：6531

16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列：4077

4，軸空隙調整參數

OMC系列：

535~538，對應 X/Y/Z/4

Oi系列：1851

5，軸參考點誤差量調整參數

O系列：

508~511，對應 X/Y/Z/4

Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列：1850

設置值應小于參考計數器容量［1821］

6M系列：

82~85，X/Y/Z/4

注：參考點方位偏移量，是回零后將零點再偏移一段距離，它不能設定負數，但可以很大。

刪格偏移量：是在回零之前將偏移量直接加到計數器容量里核算，且數據不能大，只能是計數器容量的一半左右。

以上兩個概念都是將零點偏移一段距離。

6，參考計數器容量

機床回零點時，要根據該值尋覓編碼器的一轉信號，以確認零點，該值等于電機轉一轉的進給軸的移動脈數，即編碼器脈沖數、絲桿螺距、減速比等參數設置，假如設置不正確，會導致參考點方位錯誤。

O系列：

4~7，GRDX~GRD4

Oi系列：1821

7，回零時速度

PMO系列：1420

OM系列：

518~521，對應 X/Y/Z/4。

6M系列：

092~095，對應 X/Y/Z/4。

11M/Oi/16/18/160/180系列：

1420

8，參考點減速速度

PMO系列：1425

OM系列：534

6M系列：114

11M/Oi/16/18/160/180系列：

1425

9，回參考點方向

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1006.5

OM系列：

3.0~3.3，對應X/Y/Z/4

6M系列：

12.0~12.3，對應X/Y/Z/4。

10，方位環增益

PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1825

OM系列：517

6M系列：90

11，刀庫誤差調整

OMC系列：7508

12，到位寬度

機床方位與指令方位的差（方位誤差量的肯定值）比到位寬度小時，機床抵達指令方位，即認為到位。

O/6系列：

500~503，對應X/Y/Z/4

確診號：

800~803，對應X/Y/Z/4，當其值大于500~503值時，產生411報警

Oi/PMO/16/18/160/180系列：1826

確診號：300（檢測軸方位誤差量）

產生411報警，解釋同上

300值設置為：

方位誤差量=進給速度/60×伺服環增益。參數1825是各軸的伺服環增益，可以將各軸的此值恰當削減，從而削減方位誤差量。