發那科報警代碼顯示441解決方法如下：

1、SV0411 運動時誤差太大 移動中的位置偏差量比參數設定值大得多（注對每個軸的參數必須設定極限值）。
2、把該軸的1828改大，（如果原始值偏小）；如果改大后仍然報警檢查編碼器、電機的連接是否松動，一般來說，連接都不會松動的。

3、有可能是位置檢測系統（編碼器或者光柵尺包括電纜、驅動），有問題；

4、也可能是機械上有問題，如：傳動系統間隙，傳動聯接松動等。
控制模型：16/18 / 21,16i / 18i / 21i，160i / 180i / 210i ,,
441 - n AXIS：異常電流偏移

發那科441報警說明
異常電流偏移：數字伺服軟件在電機電流檢測回路檢測到異常。

發那科報警代碼顯示441解決方法：
在n軸  (軸1—4)中定的速
度高于524288000單位／秒。
  n—軸移動太快
這個錯誤是由于CMR設置不正
確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條
件下產生報警。(數字伺服系
統報警)
1)參數No．2020(電機型號)
設置的值超出范圍。
2)沒有給參數No．2022(電機
旋轉方向)設置正確的值(111
或-111)
3)參數No．2023(電機每轉速
度反饋脈沖數)設置了非法數
據(小于0的
417
伺服報警：n-《由參數
    值，等等)
    不正確
4)參數No．2024(電機每轉位
置反饋脈沖數)設置了非法數
據(小于0的
    值，等等)
5)沒有設置參數No．2084和
No．2085(柔性齒輪比)
6)參數1023(伺服軸號)設定
值不在<1—控制軸數>范圍
內，或者是沒有
按照大小順序設置(例
如：4沒有設在3的后
面)。
420
    伺服報警：
簡易同步控制中，主動軸和從
動軸之間的轉矩差超過了參
數No．2031的設
    n—軸同步轉矩
定值。
421
    伺服報警：
雙位置反饋時，全閉環誤差和
半閉環誤差的差值過大。
422
    n?軸超差(D)
檢查雙位置轉換系數參數
No．2078和No．2079中的設
定值。
423
  伺服報警：n—軸
PMC軸控制的轉矩控制中，超
過的允許速度。
430
  伺服報警：n?軸
PMC軸控制的轉矩控制時累積
的行程距離超過參數的設定
值。
n軸  ：SV電機過熱
伺服電機過熱。
431
1)PSM．發生過熱。
n—軸：CNV過載
序號
2)p系列SVU~發生過熱。
    信息
    內    容
432
  1)PSMR'控制電壓過低。
  n—軸：CNV．低電壓控制
  2)a系列SVU．控制電壓過
低。
1)PSM：DCLINK電壓過低。
433
    n—軸：
2)PSMR：DCLINK電壓過低。
  CNV．低電壓DCLINK
3)o系列SVU．DCLINK電壓過
低。
434
4)p系列SVU．DCLINK電壓過
低。
  n—軸：INV．低電壓控制
SVM．控制電壓過低。
435
    n-軸：
SVM：DCLINK電壓過低。
436
  INV．低電壓DCLINK
437
  n—軸：軟過熱(OVC)
數字伺服軟件檢測到軟過熱
狀態(OVC)。
    n?軸：CNV．過電流
PSM：輸入回路有過大的電流。
438
1)SVM：電機電流過大。
  n—軸：INV．電流異常
2)a系列SVU．電機電流過大。
3)p系列SVU：電機電流過大。
1)PSM：DCLINK電壓過高。
439
    n—軸：
2)PSMR-DCLINK電壓過高。
  CNV．過電壓DCLINK
3)a系列SVU．DCLINK電壓過
高。
4)  p系列SVU．DCLINK電壓
過高。
440
    n?軸：CNV．EX
  1)PSM：再生放電量過大。
441
  DECELERATIONPOW．
  2)o系列SVU：再生放電量
過大。或者再生放電回路異
常。
  n—軸：異常電流偏差
數字伺服軟件在伺服電機檢
測回路檢測到異常狀態。
442
1)PSM：DCLINK的備用放電回
路異常。
  n—軸：CNV．充電故障
2)PSMR：DCLINK的備用放電回
路異常。
443
1)PSM：內部風扇故障。
n—軸：CNV．冷卻風扇故障
2)PSMR：內部風扇故障。
444
3)p系列SVU．內部風扇故障。
445
  n—軸：INV．冷卻風扇故障
  SVM：內部風扇故障。
446
    n—軸：軟斷線報警
數字伺服軟件檢測到脈沖編
碼器斷線。
447
    n—軸：硬斷線報警
硬件檢測到內裝脈沖編碼器
斷線。
  n軸硬斷線(外部)
硬件檢測到分離型檢測器斷
線。
448
  內置脈沖編碼器的反饋數
據的符號與分離型檢測器的
反饋數據符號
  n軸：不匹配的反饋報警
  不相同。
449
1)SVM：IPM(智能電源模塊)檢
測到報警。
  n軸：INV．IPM報警
2)o系列SVU：IPM(智能電源
模塊)檢測到報警。
453
。脈沖編碼器的軟件斷線報
警。
  n—軸：SPC軟斷線報警
關閉CNC電源，將脈沖編碼器
的電纜重新連接，再接通電
源，如果
該報警不能消除，請更換脈沖
編碼器。
456
了非法的電流控制周期。
  n—軸：非法電流環
使用的放大器脈沖模塊不匹
配高速HRV。或者系統不滿足
使用高速
HRV控制的限制條件。
457
    n—軸：
當電流控制周期為250~ts時，
了高速HRV控制功能。
458
  非法高速HRV(250gs)
    n—軸：電流環錯誤
的電流控制周期與實際
的電流控制周期不匹配。
459

某個奇數號的軸與緊隨其后
的那個偶數
n—軸：高速HRV設定錯誤
號的軸連接在一個放大器上
時，其中只有一個軸支持高速
HRV功能
序號
而另一個軸不支持高速HRV功
能。
FSSB的通訊突然中斷，可能的
原因有以下幾點：
460
1)FSSB通訊電纜未連接好或
損壞。
    n—軸：FSSB斷線
2)放大器的電源突然斷電。
461