上海發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警詳解

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 42——α位置編碼器不產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號(hào)。

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) α位置編碼器不良：觀察主軸檢查板上的檢查引腳PSD，如果不是每轉(zhuǎn)發(fā)出信號(hào)，則更換連接電纜、位置編碼器。

(c) SPM 不良：請(qǐng)換SPM 或SPM 控制印制電路板。

 上海發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警詳解

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼46——螺紋切削操作時(shí)位置檢測器沒有正確檢測每轉(zhuǎn)信號(hào)。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請(qǐng)參閱：FANUC法蘭克主軸放大器模塊報(bào)警詳解（三）-發(fā)那科維修

 

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 47——α位置編碼器信號(hào)的脈沖計(jì)數(shù)值有異常。

位置編碼器的A、B 相，對(duì)主軸每轉(zhuǎn)，有4096p/rev 的回授脈沖數(shù)。SPM 在產(chǎn)生每轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)檢查位置編碼器A、B 相的脈沖計(jì)數(shù)，如果不在規(guī)定范圍內(nèi)就發(fā)生報(bào)警。

(1) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報(bào)警——可能是導(dǎo)線斷線，請(qǐng)更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行清洗。

(2) 其他情況下的故障排除

 (a) 確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

 (b) 確認(rèn)電纜的屏蔽處理。傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

 (c) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起，如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎。

 (d) 如果是SPM 不良，就要換掉PM 或SPM 控制印制電路板。


發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 50——主軸同步控制時(shí)的內(nèi)部計(jì)算處理超過了容許值。

(a) 確認(rèn)齒輪比數(shù)據(jù)是否錯(cuò)誤地設(shè)定了過大的數(shù)值。

(b) 齒輪比數(shù)據(jù)正確時(shí)，降低主軸同步時(shí)位置增益的數(shù)值。

4056～4059 主軸與電機(jī)的齒輪比數(shù)據(jù)

4065～4068 伺服方式／主軸同步控制時(shí)的位置增益

 

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 52

報(bào)警代碼 52，53

 

與CNC 的通信數(shù)據(jù)中同步信號(hào)(ITP)停止。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(b) CNC 不良

請(qǐng)更換串行主軸相關(guān)的板或模塊。

 

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 54

檢測出電機(jī)長時(shí)間流過較大電流。

有關(guān)本報(bào)警的故障排除，請(qǐng)參閱FANUC法蘭克主軸放大器模塊報(bào)警詳解（三）-發(fā)那科維修

 

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 55

主軸切換控制或輸出切換控制中，電機(jī)勵(lì)磁過程中切換請(qǐng)求信號(hào)(SPSL 或RSL)與動(dòng)力線狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)(MCFN、MFNHG 或

RCH、RCHHG)持續(xù)不一致。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 動(dòng)力線切換用電磁接觸器(切換裝置)周圍不良

觸點(diǎn)不工作時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)電磁接觸器的電源，如無法修復(fù)，請(qǐng)更換。

(b) 電磁接觸器觸點(diǎn)確認(rèn)用連線或I/O 裝置不良

如發(fā)現(xiàn)問題請(qǐng)更換。

(c) 程序(梯形圖)有誤

請(qǐng)修正程序，不要在勵(lì)磁過程中進(jìn)行切換。

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 56——控制電路部的冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。

(a) 控制基板的安裝問題

請(qǐng)切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能顯示本報(bào)警）。

(b) 請(qǐng)更換SPM 或更換SPM 的內(nèi)部冷卻風(fēng)扇。

 

66

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 66

主軸放大器之間的通信（連接器JX4）發(fā)生異常

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除

(a) 請(qǐng)確認(rèn)連接。

(b) 請(qǐng)更換電纜。

 

69

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼  69

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

在安全信號(hào)方式C（輸入保護(hù)裝置開啟請(qǐng)求而保護(hù)裝置開啟的狀態(tài)）時(shí)，主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速超過了安全速度

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 保護(hù)裝置開啟時(shí)，請(qǐng)?jiān)诎踩俣确秶鷥?nèi)運(yùn)行。

(b) 請(qǐng)確認(rèn)安全速度參數(shù)。

(c) 請(qǐng)更換SPM 控制印制電路板。

 

70

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 70

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的連接狀態(tài)與硬件的設(shè)定不一致。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 請(qǐng)確認(rèn)SPM 的連接和設(shè)定。

(b) 請(qǐng)更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

 

71

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 71

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

安全參數(shù)發(fā)生異常。

報(bào)警發(fā)生時(shí)的故障排除方法

(a) 請(qǐng)重新設(shè)定安全參數(shù)。

(b) 請(qǐng)更換CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

 

72

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 72

本報(bào)警僅在使用雙檢安全時(shí)才會(huì)發(fā)生。

主軸放大器的速度檢測判定結(jié)果和CNC 的速度檢測判定結(jié)果不一致。

發(fā)生報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

 

73

發(fā)那科維修主軸放大器模塊報(bào)警代碼 73

電機(jī)傳感器信號(hào)斷線。

(1) 電機(jī)勵(lì)磁關(guān)閉時(shí)發(fā)生報(bào)警

(a) 參數(shù)設(shè)定有誤

請(qǐng)確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù)。

(b) 電纜斷線

請(qǐng)更換電纜。

(c) 傳感器調(diào)整不良

請(qǐng)進(jìn)行傳感器信號(hào)的調(diào)整。無法調(diào)整時(shí)、或者信號(hào)觀測不到時(shí)，請(qǐng)更換連接電纜及傳感器。

(d) SPM 不良

請(qǐng)更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 觸動(dòng)電纜時(shí)(主軸移動(dòng)等)發(fā)生報(bào)警

可能是導(dǎo)線斷線，請(qǐng)更換電纜。有切削油侵入連接器部分時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行清洗。

(3) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生報(bào)警

(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請(qǐng)確認(rèn)電纜的屏蔽處理。

(b) 與伺服電機(jī)的動(dòng)力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機(jī)動(dòng)力線綁扎到了一起，請(qǐng)分別綁扎。