發那科數控主軸放大器維修視頻發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等； b. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

發那科數控主軸放大器維修視頻

74

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼46 74

本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。

CPU 測試沒有正常結束。

發生報警時，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。


75

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼46 75

本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。

CRC 測試發生異常。

發生報警時，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。


76

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼46 76

本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。

尚未執行主軸放大器的安全功能。

發生報警時，請更換SPM 的控制印制電路板。


 

77

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼46 77

本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。

主軸放大器的軸號檢查結果和CNC 的軸號檢查結果不一致。

發生報警時，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。


78

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 78

本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。

主軸放大器的安全參數檢測結果和CNC 的安全參數檢測結果不一致。

發生報警時，請更換CNC 的CPU 卡或SPM 的控制印制電路板。

 

79

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 79

本報警僅在使用雙檢安全時才會發生。

初始測試工作情況異常。

發生報警時，請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。


81

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 81

電機傳感器的每轉信號發生部位有誤。

(1) 使用外部每轉信號時

(a) 參數有誤

確認齒輪比數據是否與機床規格一致。

CNC       參數內容

No. 4171, No. 4173 電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分母

No. 4172, No. 4174 電機傳感器與主軸之間任意齒輪比分子

(b) 主軸與電機之間的滑動

請確認主軸與電機之間沒有滑動。外部每轉信號無法適用于V 形皮帶結合。

(2) 其他情況下的故障排除

(a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

(b) 傳感器調整不良(BZi、MZi 傳感器)

請進行傳感器信號的調整。無法調整時、或者信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。

(c) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。

(e) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。


82

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 82

電機傳感器不產生每轉信號。

報警發生時的故障排除

(a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

(b) 傳感器調整不良(BZi、MZi 傳感器)

請進行傳感器信號的調整。無法調整時、或者信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。

(c) 外部每轉信號不良

請觀察主軸檢查板上的檢查引腳EXTSC1，如果不是每轉產生信號，請更換連接電纜、接近開關。

(d) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。


83

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 83

SPM 在每產生1 周信號時檢查A、B 相的脈沖計數，如果不在規定范圍內就發生報警。

(1) 觸動電纜時(主軸移動等)發生報警

可能是導線斷線，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時，請進行清洗。

(2) 其他情況下的故障排除

(a) 參數設定有誤

請確認傳感器設定參數。

(b) 傳感器調整不良(BZi、MZi 傳感器)

請進行傳感器信號的調整。無法調整時、信號觀測不到時，請更換連接電纜及傳感器。

(c) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理不良

請確認電纜的屏蔽處理。

(d) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起

如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。

(e) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。



84

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 84

主軸傳感器信號斷線。

有關本報警的故障排除，請參閱發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 73。

85

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 85

主軸傳感器的每轉信號發生部位有誤。

有關本報警的故障排除，請參閱發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 81
 

86

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 86

主軸傳感器不產生每轉信號。

有關本報警的故障排除，請參閱發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 82。


87

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 87

主軸傳感器信號有異常。

有關本報警的故障排除，請參閱發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 83。


88

 

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 88

 

散熱器冷卻風扇停轉。

 

發生報警時，請更換 SPM 散熱器冷卻風扇。


A

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 A、A1、A2

控制程序的處理中檢測出異常。

(1) 主軸放大器接通電源時顯示本報警

 (a) 軟件規格不同

 (b) 印制電路板不良

 請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(2) 電機勵磁過程中報警時

 (a) 噪聲的影響

 

 請檢查GND 相關的連線。

 

 如果主軸傳感器的信號電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎。
 

B0

 

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 B0

 

放大器模塊之間(SPM, SVM, PSM)通信有異常。

 

報警發生時的故障排除

 

(1) 在剛剛接通CNC 的電源時顯示本報警的情形

 

(a) 請確認連接器的連接部位。

 

CXA2A 和CXA2B 連接在一起為正確的狀態。

 

(b) 電纜不良

 

請確認連接插腳號，如果有問題則予以修正。

 

請更換電纜。

 

(c) SPM, SVM 或PSM 不良。

 

請更換SPM, SVM, PSM 或SPM, SVM, PSM 控制印制電路板。

 

C

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 C、C1、C2

CNC 與主軸放大器模塊之間的串行通信數據有異常。

報警發生時的故障排除

(a) SPM 不良

請更換SPM 或SPM 控制印制電路板。

(b) CNC 不良

請更換串行主軸相關的板或模塊。


C3

發那科維修主軸放大器模塊報警代碼 C3

在主軸切換中切換請求信號(SPSL)和電機/主軸感應器信號的切換電路(輔助模塊SW)的內部情況不一致。
警報發生時的故障排除方式
輔助模塊SW(SSW)故障。
請更換輔助模塊SW(SSW)。
(1) 在SPM 的情況顯示中發生4,11,30,33,51,57,58,b1,b2,b3 警報的情形
表示PSM中發生警報。確認PSM的情況顯示，并參閱II.3.1項(B-85285CM)。
(2)關于CNC警報756和766(軸號異常)
本警報僅在使用雙檢安全功能時才會發生。發生本警報時，確認下圖的K76是否已被安裝在第２主軸的連接器JA7A上。如果僅是第1主軸，則不需要K76。布線沒有問題時，請更換SPM的控制pcb線路板。