fanuc伺服報警代碼及解釋

fanuc伺服報警代碼及解釋伺服報警

FANUC伺服SV0401~SV0411（一）

FANUC伺服SV0413~SV0423（二）

FANUC伺服SV0430~SV0439（三）

FANUC伺服SV0440~SV0449（四）

FANUC伺服SV0460~SV0468（五）

FANUC伺服SV0600~SV0607（六）

FANUC伺服SV0608~SV0613（七）

FANUC SV0401診斷方法及案例介紹

FANUC SV0430電機過熱報警解決方法

序號

信息

內容

401

伺服報警：

n-軸VRDY OFF

n-軸（軸1-2）伺服放大器READY信號（DRDY）斷開。

402

伺服報警：

SV卡不存在

沒有軸控制卡。

403

伺服報警：

卡/軟件不匹配

軸控制卡和伺服軟件的組合錯誤。

可能的原因有：

l  沒有提供正確的軸控制卡。

l  在Flash Memory中沒有安裝正確的伺服軟件。

404

伺服報警：

n-軸VRDY ON

盡管n-軸（1-2）READY信號（MCON）斷開，伺服放大器READY信號（DRDY）仍為1。或當電源打開時，即使MCON斷開，DRDY仍接通。

檢查伺服接口模塊和伺服放大器的連接。

405

伺服報警：

（零點返回錯誤）

位置控制系統錯誤。在參考點返回中由于NC或伺服系統錯誤，可能不能正確執行返回參考點。

用手動參考點返回再試。

409

伺服報警：

n-軸轉矩報警

檢測到伺服電機負載異常。或者，在Cs方式中檢測到主軸電機負載異常。

410

伺服報警：n-軸超差

當n-軸（軸1-2）停止時位置誤差超過了參數的設定值。

參閱排除故障步驟。

411

伺服報警：n-軸超差

當n-軸（軸1-2）移動時位置誤差超過了參數的設定值。

參閱排除故障步驟。

413

伺服報警：

n-軸LSI溢出

n-軸（軸1-2）的誤差寄存器中的數值超過了±231。

這個錯誤通常是由于參數設置不正確造成的。

415

伺服報警：

n-軸移動太快

在n-軸（軸1-2）中定的速度高于524288000單位/秒。

這個錯誤是由于CMR設置不正確造成的。

417

伺服報警：n-軸參數不正確

n-軸（軸1-2）在下面任一條件下產生報警。（數字伺服系統報警）

1）參數No.2020（電機型號）設置的值超出范圍。

2）沒有給參數No.2022（電機旋轉方向）設置正確的值（111或-111）

3）參數No.2023（電機每轉速度反饋脈沖數）設置了非法數據（小于0的值，等等）

4）參數No.2024（電機每轉位置反饋脈沖數）設置了非法數據（小于0的值，等等）

5）沒有設置參數No.2084和No.2085（柔性齒輪比）

6）參數1023（伺服軸號）設定值不在<1~控制軸數>范圍內，或者是沒有按照大小順序設置（例如：4沒有設在3的后面）。

430

n-軸：SV電機過熱

伺服電機過熱。

431

n-軸：CNV過載

1)      PSM：發生過熱。

2)      β系列SVU：發生過熱。

序號

信息

內          容

432

n-軸：CNV.低電壓控制

1)  PSMR：控制電壓過低。

2) α系列SVU：控制電壓過低。

433

n-軸：

CNV.低電壓DC LINK

1)  PSM：DC LINK電壓過低。

2)    PSMR：DC LINK電壓過低。

3)    α系列SVU：DC LINK電壓過低。

4) β系列SVU：DC LINK電壓過低。

434

n-軸：INV.低電壓控制

SVM：控制電壓過低。

435

n-軸：

INV.低電壓DC LINK

SVM：DC LINK電壓過低。

436

n-軸：軟過熱(OVC)

數字伺服軟件檢測到軟過熱狀態(OVC)。

437

n-軸：CNV.過電流

PSM：輸入回路有過大的電流。

438

n-軸：INV.電流異常

1）SVM：電機電流過大。

2）α系列SVU：電機電流過大。

3）β系列SVU：電機電流過大。

439

n-軸：

CNV.過電壓DC LINK

1)     PSM：DC LINK電壓過高。

2)      PSMR：DC LINK電壓過高。

3)      α系列SVU：DC LINK電壓過高。

4)  β系列SVU：DC LINK電壓過高。

440

n-軸：CNV.EX DECELERATION POW.

1) PSM：再生放電量過大。

2) α系列SVU：再生放電量過大。或者再生放電回路異常。

441

n-軸：異常電流偏差

數字伺服軟件在伺服電機檢測回路檢測到異常狀態。

442

n-軸：CNV.充電故障

1）PSM：DC LINK的備用放電回路異常。

2）PSMR：DC LINK的備用放電回路異常。

443

n-軸：CNV.冷卻風扇故障

1）PSM：內部風扇故障。

2）PSMR：內部風扇故障。

3）β系列SVU：內部風扇故障。

444

n-軸：INV.冷卻風扇故障

SVM：內部風扇故障。

445

n-軸：軟斷線報警

數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。

446

n-軸：硬斷線報警

硬件檢測到內裝脈沖編碼器斷線。

447

n-軸：硬斷線(外部)

硬件檢測到分離型檢測器斷線。

448

n軸：不匹配的反饋報警

內置脈沖編碼器的反饋數據的符號與分離型檢測器的反饋數據符號不相同。

449

n軸：INV.IPM報警

1）SVM：IPM（智能電源模塊）檢測到報警。

2）α系列SVU：IPM（智能電源模塊）檢測到報警。

453

n-軸：SPC軟斷線報警

α脈沖編碼器的軟件斷線報警。

關閉CNC電源，將脈沖編碼器的電纜重新連接，再接通電源，如果該報警不能消除，請更換脈沖編碼器。

456

n-軸：非法電流環

非法的電流控制周期。

使用的放大器脈沖模塊不匹配高速HRV。或者系統不滿足使用高速HRV控制的限制條件。

457

n-軸：

非法高速HRV(250μs)

當電流控制周期為250μs時，高速HRV控制功能。

458

n-軸：電流環錯誤

電流控制周期與實際的電流控制周期不匹配。

459

n-軸：高速HRV設定錯誤

當在參數中設置的某個奇數號的軸與緊隨其后的那個偶數號的軸連接在一個放大器上時，其中只有一個軸支持高速HRV功能而另一個軸不支持高速HRV功能。

序號

信息

內          容

460

n-軸：FSSB斷線

FSSB的通訊突然中斷，可能的原因有以下幾點：

1)    FSSB通訊電纜未連接好或損壞。

2)   放大器的電源突然斷電。

3)    放大器發生低電壓報警。

461

n-軸：非法放大器接口

2軸放大器的兩個軸都被為快速接口。

462

n-軸：發送CNC數據失敗

由于FSSB通訊錯誤，子單元不能接收到正確的數據。

463

n-軸：

發送子單元數據失敗

由于FSSB通訊錯誤，CNC不能接收到正確的數據。

464

n-軸：ID數據寫入失敗

試圖在放大器維護畫面上寫入維護信息，但是寫入失敗。

465

n-軸：ID數據讀取失敗

電源接通時，不能讀取放大器初始ID信息。

466

n-軸：電機/放大器組合

放大器的最大額定電流與電機的最大額定電流不匹配。

467

n-軸：非法的軸設定

當一個軸單獨使用一個DSP時（對應于兩個普通軸），在軸設定畫面以下所示的無效的伺服功能。

1)      高速電流環（參數No.2004#0=1）

3) 高速接口軸（參數No.2005#4=1）

468

n-軸：高速HRV設定錯誤（放大器）

當對某個控制軸高速HRV控制功能時，但是該軸連接的放大

器沒有使用高速HRV控制功能。

l伺服報警的詳細信息 

伺服報警在診斷中的詳細顯示如下（No.200和No.204）：



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

200


OVL

LV

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

#7（OVL）：發生過載報警。

#6（LV）： 伺服放大器中發生低電壓報警。

#5（OVC）：數字伺服內部發生過電流報警。

#4（HCA）：伺服放大器發生異常電流報警。

#3（HVA）：伺服放大器中發生過電壓報警。

#2（DCA）：伺服放大器中發生再生放電回路報警。

#1（FBA）：發生斷線報警。

#0（OFA）：數字伺服內部發生溢出報警。



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

201


ALD



EXP





當診斷數據No.200中的OVL等于1時（發生伺服報警No.400）。

#7（ALD）：0：電機過熱

                    1：放大器過熱

當診斷數據No.200中的FBA等于1時

（伺服報警產生No.416）。

ALD

EXP

報警詳述

1

0

內置編碼器斷線（硬件）

1

1

分離型脈沖編碼器斷線（硬件）

0

0

脈沖編碼器斷線（軟件）



#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

204



OFS

MCC

LDA

PMS




#6（OFS）： 數字伺服中發生電流變換錯誤。

#5（MCC）：伺服放大器上的電磁接觸器觸點熔焊。

#4（LDA）： LED指示串行脈沖編碼器C故障。

#3（PMS）： 反饋電纜故障造成反饋脈沖錯誤。

超程報警

序號

信息

內容

500

超程：+n

超過n-軸+向行程極限I

501

超程：-n

超過n-軸-向行程極限I

502

超程：+n

超過n-軸+向行程極限II

503

超程：-n

超過n-軸-向行程極限II

504

超程：-n

超過n-軸-向行程極限III

505

超程：-n

超過n-軸-向行程極限III
506

超程：+n

超過n-軸+向硬限位  

507

超程：-n

超過n-軸-向硬限位

510

超程：-n

移動前沖程極限檢查程序塊的終點落入N軸正(+)端沖程極限的禁止區。請修改程序。

511

超程：-n

開始移動以前作的沖程檢查程序塊的終點落入N軸負(-)端沖程極限的禁止區。請修改程序。

注：

       No.506和No.507號超程報警是T系列才有的。

當信號EXLM（行程限位切換信號）為1時，參數1326和1327有效。

伺服報警

序號

信息

內容

600

n-軸：INV. DC LINK過電流

1）SVM：DC LINK電流過大。

2）β系列SVU：DC LINK電流過大。

601

n-軸：INV.輻射風扇故障

1）SVM：排熱風扇故障。

2）β系列SVU：排熱風扇故障。

602

n-軸：INV.過熱

SVM：伺服放大器過熱。

603

n-軸：INV.IPM報警

1）SVM：IPM（智能電源模塊）檢測到過熱報警狀態。

2）β系列SVU：IPM（智能電源模塊）檢測到過熱報警狀態。

604

n-軸：放大器通訊錯誤

PSM和SVM之間的通訊異常。

605

n-軸：CNV.外部 放電 POW.

PSMR：電機再生電源過高。

606

n-軸：INV. 輻射風扇故障

1）PSM：排熱風扇故障。

2）PSMR：排熱風扇故障。

607

n-軸：

CNV.單相故障

1）PSM：輸入電源的一相異常。

2）PSMR：輸入電源的一相異常。

過熱報警

序號

信息

內容

700

過熱：控制單元

控制單元過熱。檢查風扇電機和清掃空氣過濾器。

701

過熱：風扇電機

控制單元柜頂部的風扇電機過熱。

檢查風扇電機或在需要時更換電動機。

剛性攻絲報警

序號

信息

內     容

740

剛性攻絲報警：超差

剛性攻絲過程中，主軸停止時的位置偏差超過設定值。

741

剛性攻絲報警：超差

剛性攻絲過程中，主軸移動時的位置偏差超過設定值。

742

剛性攻絲報警：

LSI溢出

剛性攻絲過程中，主軸側出現LSI溢出。