發(fā)那科伺服器維修主軸報警9011的故障原因：主軸200轉(zhuǎn)低速時壓下急停不報警，600轉(zhuǎn)的時候急停報警，同時發(fā)那科伺服也出現(xiàn)報警代碼439，這說明主軸轉(zhuǎn)速大時，慣量大，產(chǎn)生的回聲能量超過回聲電阻容量。
發(fā)那科伺服器維修主軸報警9011的故障原因：設置4024參數(shù)速度零檢測信號的檢測范圍，當主軸的轉(zhuǎn)速小于或等于最高轉(zhuǎn)速的設置百分比時，零檢測信號狀態(tài)為1，正常4024號參數(shù)默認為75，如果零檢測信號出不來，發(fā)那科系統(tǒng)產(chǎn)生的回聲能量就消耗不掉跳報警。
是F45.1零速信號，M05正常終止，我們正常狀態(tài)是急停時，開關(guān)切斷了MCC電路，可以設置按了急停不切斷MCC，到零速信號出來才切斷MCC。
處理方式是更換PSM，或者可外發(fā)維修，發(fā)那科伺服控制器維修外發(fā)時可以把整個發(fā)那科系統(tǒng)除了電機意外都拆過了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有問題，檢測一下保險一點，這樣不耽誤時間。