發(fā)那科A06B-6096- H207驅(qū)動器報(bào)警401故障代碼解析：
伺服報(bào)警：n—軸(軸1—4)伺服放大器、READY信號(DRDY)斷開。n—軸VRDYOFF
發(fā)那科A06B-6096- H207驅(qū)動器報(bào)警401故障代碼解析：電源模塊故障、主軸放大器故障、伺服放大器故障、主軸電機(jī)故障、伺服電機(jī)故障、主軸溫升高、主軸噪聲超標(biāo)、主軸精度超標(biāo)、換刀時(shí)主軸刀柄取不下等。其中電源故障報(bào)警代碼有：
1、報(bào)警代碼1，電源模塊的主回路IPM異常。
2、報(bào)警代碼2，控制回路的內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。
3、報(bào)警代碼3，,控制電源低電壓。
4、報(bào)警代碼4，主回路散熱器溫升異常。
5、報(bào)警代碼5，充電不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成。
6、報(bào)警代碼6，放大器模塊通信回路異常。
7、報(bào)警代碼7，直流電壓升高
發(fā)那科A06B-6096- H207驅(qū)動器報(bào)警401故障代碼解析：部分故障代碼說明：   
402伺服報(bào)警：沒有軸控制卡。SV卡不存在、軸控制卡和伺服軟件的組合錯(cuò)誤。
403伺服報(bào)警：可能的原因有：卡／軟件不匹配、沒有提供正確的軸控制卡。在FlashMemory中沒有安裝正確的伺服軟件。
404伺服報(bào)警：盡管n?軸(1—4)READY信號、(MCON)斷開，伺服放大器READY信號、(DRDY)仍為1?；虍?dāng)電源打開時(shí)，即使MCON斷開，DRDY仍接通。n?軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放大器的連接。