發那科伺服放大器報9號代碼維修

維修案例：發那科SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H207，此伺服放大器為兩軸放大器，分別為L軸12.5A；M軸18.7A。功率為8.5KW。

發那科伺服放大器報9號代碼維修故障現象為：機床顯示414報警  Z軸過電流。數碼管顯示9報警，號碼為9。
 

414過電流報警，數碼管顯示9報警對應的軸為M軸，若果報警號碼為8，則對應L軸。M軸功率較大，需要使用大功率伺服電機方可測試。通電顯示正常，旋開緊急停止按鈕后準備正常，后立刻出現414報警。但是拆除伺服電機動力線并不會出現414報警。有些客戶就會懷疑是不是伺服電機故障呢？其實并不一定，這種方法并不能準確判斷出故障點，因為機床準備正常后，伺服驅動器會有輸出，保持伺服電機鎖定，此時用手擰電機軸會發現電機已經鎖住。不接動力線時，并沒有電流經過。伺服器沒辦法檢測到輸出電流。
 
拆開伺服器，檢測高壓模塊及驅動部分，電流檢測部分，以及CPU板控制部分，更換損壞配件，試機ok。（PS：另更換驅動部分電容，由于該電路板已經屬于比較老的系列，電容老化，例如33uF已下降為15uF左右）