發那科A860伺服驅動器報警415 416故障維修：X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數 CMR
發那科A860伺服驅動器報警416含義：X 軸編碼器故障。
發那科A860伺服驅動器報警415 416故障維修FANUC18、FANUC21等。在這些型號中，使用最為廣泛的是FANUC0系列。 系統在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。FANUC系統設計了比較健全的自我保護電路。 PMC信號和PMC功能指令極為豐富，便于工具機廠商編制PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。 擁有多臺FANUC測試系統，多年精修FANUC品牌工程師數人，能為客戶提供更快更高質量的技術服務
1. P+Q 清除錯誤內存
2.DELET+RESET 清空系統內存
3.CAN+EOB 清回零點錯誤

任意功能鍵+CAN 關閉顯示器
操作一覽表(KND100M系統 數控銑床)
存儲器全清： 參數開關ON 按RST＋DEL＋STR
參數置初值： 參數開關ON 按RST開機
程序清除： 參數開關ON 按DEL＋RST開機
程序全輸出： 編輯方式 O→-9999→START
程序輸出： 編輯方式 O→程序號→START
程序全刪除： 編輯方式 O→-9999→DELET

程序刪除： 編輯方式 O→程序號→DELET
檢索： 編輯/自動 字等↓
程序全輸入： 程序開關開 O→-9999→INPUT
程序輸入： 程序開關開 O→程序號→INPUT
不檢查超程： 按EOB＋CAN開機

日本FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;

發那科(FANUC)維修范圍：
1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等;
2、發那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
3、發那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等;