發那科A16B伺服維修報警代碼420/421等含義：Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
FANUC 發那科A16B伺服驅動器維修報警421含義：Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
發那科A16B伺服維修報警代碼420/421等含義：Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

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FANUC發那科主軸驅動、伺服驅動、伺服電源維修。

FANUC發那科伺服驅動器：
如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。
FANUC發那科伺服電源：
如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。
（3）FANUC發那科主軸電機、直流伺服電機、交流伺服電機。
FANUC發那科伺服電機：
如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。
（4）FANUC發那科編碼器維修
如：A860-0202-T004等。

（5）可編程控制器PLC維修 GE-FANUC-GE發那科系列PLC
（6）FANUC發那科各類數控顯示器及操作面板維修