發(fā)那科伺服A06B-6130-H002報(bào)33號(hào)修理：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

SPM的LED上顯示33 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)放電回路異常。1．檢查電源模塊是否有異常。2．控制側(cè)板故障，更換。
    發(fā)那科伺服A06B-6130-H002報(bào)33號(hào)修理
 SPM的LED上顯示34 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警。1． 檢查電機(jī)代碼參數(shù)是否正確（0系統(tǒng)6633，16/18系統(tǒng)4133），如果正確，是否在修改上述電機(jī)代碼后沒有初始化（6519#7/4019#7改為1，關(guān)機(jī)再開），正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。
   
    2． 更換控制側(cè)板。
   
SPM的LED上顯示51 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。直流側(cè)低電壓報(bào)警。1． 檢查電源模塊上是否有04 （ALM），如果有，檢查PSM故障。
   
    2． 如果PSM上沒有報(bào)警，則檢查報(bào)警回路（控制底板或控制側(cè)板）是否異常。
   
SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。內(nèi)部風(fēng)扇異常。1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
   
    2． 如果清洗后裝上還有報(bào)警，更換風(fēng)扇。
   
    3． 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報(bào)警線，拔下有5V，如果電壓不對(duì)，更換控制板。
   
SPM的LED上顯示62 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。電機(jī)速度指令溢出報(bào)警。1． 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。
   
    2． 更換控制側(cè)板。

SPM的LED上顯示66 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。各放大器間通訊異常報(bào)警。1．檢查SPM，PSM，SVM之間的連接線是否有錯(cuò)誤。
   
    2．更換控制側(cè)板。
   
SPM的LED上顯示73 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。速度檢測(cè)信號(hào)幅值不夠。1． 檢查系統(tǒng)有關(guān)主軸速度反饋檢測(cè)器的參數(shù)是否有錯(cuò)誤，重新正確設(shè)定。

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器電源滿足行駛和提升發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器的特殊要求降低了變頻器安裝的計(jì)劃要求成本計(jì)算更具確定性基于標(biāo)準(zhǔn)的出色解決方案更快，更高效的完整解決方案連接僅電源，電動(dòng)機(jī)和控制線電動(dòng)機(jī)的再生能量會(huì)損壞電機(jī)嗎？討論了再生能量回到網(wǎng)絡(luò)時(shí)會(huì)引起損壞或線路短路的問題，正如他所說，因?yàn)樵偕芰康念l率與網(wǎng)絡(luò)的頻率不匹配。他的觀點(diǎn)是，當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)及其旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子速度將比同步速度快，這意味著轉(zhuǎn)子的頻率高于線頻，因此它將向定子感應(yīng)能量或頻率不同且不匹配的網(wǎng)絡(luò)將恢復(fù)原始頻率。

只要發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)之間存在速度差磁通線穿過形成閉合電路的導(dǎo)體，轉(zhuǎn)子中就會(huì)感應(yīng)出電流。感應(yīng)電流產(chǎn)生自己的磁場(chǎng)，這兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生扭矩，從而引起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。如果超速驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)怎樣？轉(zhuǎn)子仍在旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這比磁場(chǎng)要快。仍然在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)出電流，該電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，并且磁場(chǎng)仍然相互作用，但是這一次產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)，或與軸的旋轉(zhuǎn)方向相反。它不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子頻率低于同步速度的滑差產(chǎn)生任何影響。