發那科伺服A06B-6130-H003報19號修理

U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進
行檢測。

發生報警時，請更換SPM。發生在剛更換SPM 控制印制電路板后時，請確認功
率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

FANUC驅動器（放大器）：從早期的S系列、a系列驅動到的ai系列的電源放大器、主軸放大器，伺服放大器都在我公司的服務范圍內，如：

    早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驅動器（放大器）等；

    a、β系列驅動器（放大器）：A06B-6079-H系列，A06B-6096-H系列，A06B-6077-H系列，A06B-6087-H系列，A06B-6088-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6102-H系列，A06B-6089-H系列，A06B-6093-H***等驅動器（放大器）。

ai、βi系列驅動器（放大器）：A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驅動器（放大器）。

    FANUC電機（馬達）：

    ai主軸電機：aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。    a系列伺服電機：a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000（A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列）等；

發那科伺服A06B-6130-H003報19號修理常見報警代碼：

404 VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X 軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。