發那科驅動器維修常見故障及處理：

發那科驅動器維修常見故障及處理：
按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，**進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進行：然后，再用**表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。 
(3)脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。更換編碼器應按規定步驟進行，以FANUC S系列伺服電動機為例，編碼器在交流伺服電動機中的安裝如圖5-16所示，更換步驟如下： 

1—電樞線插座 2—連接軸 3—轉子 4—外殼 5—繞組 6—后蓋聯接螺釘 7—安裝座 
8—安裝座聯接螺釘 9—編碼器固定螺釘 10—編碼器聯接螺釘 11—后蓋 12—橡膠蓋 
13—編碼器軸 14—編碼器電纜 15—編碼器插座 
圖5-16 伺服電動機結構示意圖 

1）松開后蓋聯接螺釘6，取下后蓋11。 2）取出橡膠蓋12。 
3)取出編碼器聯接螺釘10，脫開編碼器和電動機軸之間的聯接。 4)松開編碼器固定螺釘9，取下編碼器。 
注意：由于實際編碼器和電動機軸之間是錐度嚙合，聯接較緊，取編碼器時應使用專門的工具，小心取下。 
5)松開安裝座的聯接螺釘8，取下安裝座7。 
編碼器維修完成后，再根據圖5-16重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。 
為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應對轉子的位置進行調整，方法如下： 
1)將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。 
2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調壓器的“+"端相聯，V、W和直流調壓器的“－"端相聯(見圖5-17a)，編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。 
3)通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實上相當于使電動機工作在圖5-17b所示的90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉到U相的位置進行定位。 
注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可(實際維修時調整在3—5A)。 
4)在電動機完成U相定位后，旋轉編碼器，使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1"，使轉子位置檢測信號和電動機實際位置一致。 5)安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成電動機維修。