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瑞士BOTA SYSTEMS致力于為企業(yè)與研究所提供先進的傳感器技術。我們的產品制造于瑞士。瑞士BOTA六維力傳感器機械臂具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進一步的服務于機器人。經過一系列的設計優(yōu)化,我們的傳感器具有較高的穩(wěn)定過載值,穩(wěn)定的抗沖擊性能,以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機器人開發(fā)的,旨在測量在惡劣環(huán)境下行走和奔跑時的地面反作用力。
我們的傳感器在具備以上特性的同時還可用于機械臂、建筑機器人、外骨骼或假體設備、受力板、機器人手術平臺、水下力測量。
瑞士BOTA SYSTEMS FC-Rokubi六分力傳感器參數(shù):
量 程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):700N, 1200N, 15Nm, 15Nm
穩(wěn)定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,):2500N, 4500N, 35Nm, 40Nm
無噪 聲 分辨率 (100Hz)* :0.15N, 0.15N, 0.005Nm, 0.002 Nm
重 量:220 g
尺 寸(DxL) : 48x32mm;40x32mm
通 訊 接 口: USB, RS422/RS485,CANopen over EtherCAT
防 護 等 級: dustproof and waterproof
有兩種通訊方式:串口通訊&EtherCAT
傳感器特點:
1、可忽略的溫度漂移
2、高魯棒性
3、噪聲低于0.01%F.S.
4、高達1000HZ的響應頻率
5、增強機器人的觸覺
6、準確接觸力檢測
7、軌跡示教應用;高公差裝配
8、即插即用
FC-Rokubi瑞士BOTA六維力傳感器機械臂應用于:無人機、嵌入測量、細密打磨、周密裝配、協(xié)作設備。