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美國ATI機器人組裝六維力傳感器
| 單軸過載 | |
| Fxy | 10000 N |
| Fz | 20000 N |
| Txy | 620 Nm |
| Tz | 620 Nm |
| 剛度 | |
| X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) | 5.8x107 N/m |
| Z-軸方向力 (Kz) | 8.9x107 N/m |
| X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) | 1.2x105 Nm/rad |
| Z軸力矩（Ktz） | 2.1x105 Nm/rad |
| 共振頻率 | |
| Fx, Fy, Tz | 2500 Hz |
| Fz, Tx, Ty | 4000 Hz |
| 物理參數 | |
| 重量* | 0.86 kg |
| 直徑* | 130 mm |
| 高度* | 39.2 mm |
美國ATI機器人組裝六維力傳感器
典型應用
1.康復研究
2.產品測試
3.機器人組裝
4.遙控機器人
5.矯形器
ATI六維力傳感器是一種高性能、低成本傳感器，可提供最高的分辨率、精度和剛度，為您的應用提供觸覺。所有電子元件均內置于傳感器主體中，從而降低了成本并縮小了占地面積。與 ATI 的所有 F/T 產品一樣，Axia130具有卓·越的品質和堅固性。提供以太網、EtherCAT 和串行（RS422 和 RS485）通信。大通孔允許將電纜和其他公用設施穿過傳感器中心。
極·高強度：由高強度航空級鋁材精密加工而成。最大允許單軸過載值為最大可測量負載的 5.0 至 6.0 倍。
高信噪比：應變計在所有軸和校準上提供優于 2% 滿量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防塵、高壓水噴淋和 1m 深度浸沒 30 分鐘。
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