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Artec Leo和Ray聯(lián)袂掃描盧森堡航空救援直升機(jī)

閱讀:163      發(fā)布時(shí)間:2024-4-18
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舊版掃描儀。將Artec Ray升級(jí)至Ray II。

挑戰(zhàn):使用三腳架支撐的遠(yuǎn)距激光掃描儀和一臺(tái)專業(yè)手持式三維掃描儀,完整掃描一臺(tái)空中救援直升機(jī),從起落橇到螺旋槳葉,甚至包括其中每一處表面細(xì)節(jié)。隨后,將掃描結(jié)果轉(zhuǎn)換成面面俱到的3D模型。

解決方案:Artec Leo, Artec Ray, Artec Studio

效果:所有三維掃描工作都在飛機(jī)庫(kù)中現(xiàn)場(chǎng)完成,兩臺(tái)掃描儀掃描時(shí)間共計(jì)不超過11小時(shí)。接下來的幾天里,這些掃描被制作成栩栩如生的3D模型。處理數(shù)據(jù)可直接用于各類航空航天應(yīng)用場(chǎng)景,包括逆向工程、質(zhì)量檢驗(yàn)、空氣動(dòng)力學(xué)分析等等。

為何選擇Artec 3D?Artec Leo的便攜性和屏顯功能,加上Artec Ray開闊的掃描范圍,就能輕松完成整架飛機(jī)的精準(zhǔn)掃描,并在Artec Studio中處理完成逼真的3D模型。 

只要國(guó)家112緊急呼叫中心有來電求助,盧森堡航空救援組織(LAR)的麥道MD-902 Explorer直升機(jī)就會(huì)直沖云霄,10分鐘內(nèi)到達(dá)全國(guó)各地的任何地點(diǎn)。自1996年啟用以來,這家非營(yíng)利組織的直升機(jī)隊(duì)已執(zhí)行了3萬(wàn)多次飛行任務(wù)。

除了特殊的人道主義任務(wù)外,LAR的六架MD-902直升機(jī)還經(jīng)常被用于應(yīng)對(duì)緊急情況,并在盧森堡和大區(qū)域的醫(yī)院之間往返護(hù)送重癥監(jiān)護(hù)患者。

具備多種可能性的先*直升機(jī)

現(xiàn)在,MD-902還在世界范圍用于各類其他場(chǎng)合,包括搜索、救援、警務(wù)、軍事、輕型多用途交通等。因此,直升機(jī)可以采用不同的配置和設(shè)備,無論是內(nèi)部駕駛艙和客艙,還是外部機(jī)身。

駕駛艙可以配備特殊航電套件、戰(zhàn)術(shù)顯示器、儀表盤。在軍事領(lǐng)域中,可以在MD-902的門上裝上特林機(jī)槍,機(jī)頭部分下裝上FILR傳感器,再加上70毫米火箭吊艙。

采用三維掃描技術(shù)捕獲直升機(jī)、固定翼飛機(jī)等大型物體,并將其用于逆向工程、質(zhì)量檢驗(yàn)、空氣動(dòng)力流動(dòng)模擬(CFD)測(cè)試,為驗(yàn)證這一想法的可行性,盧森堡航空救援組織和總部同樣位于盧森堡的Artec 3D合作,掃描麥道MD-902 Explorer。直升機(jī)由兩臺(tái)掃描設(shè)備完成——Artec Leo和Artec Ray。

兩臺(tái)3D掃描儀,一天搞定

Artec Leo是一款設(shè)計(jì)特別的3D掃描儀,配備機(jī)載處理功能、后置觸摸屏,使用方便,無需線纜、電池組、筆記本電腦,就能輕松采集大中型物體 

Artec Leo精度高達(dá)0.1毫米,十分擅長(zhǎng)捕獲復(fù)雜的表面幾何,其紋理相機(jī)也能捕獲全光譜色彩。Leo負(fù)責(zé)掃描MD-902從機(jī)尾到機(jī)頭的整體輪廓。

Artec Ray是另一臺(tái)參與項(xiàng)目的掃描儀,這是一臺(tái)遠(yuǎn)距三維掃描儀,可置于三腳架上,專用于采集大型物體。

Ray精度達(dá)亞毫米計(jì)量級(jí)水平,工作距離2~110米,能捕獲從汽車到公交車、大型游艇等任何物體,更不用說完整捕獲交通事故、犯*現(xiàn)場(chǎng)等整個(gè)區(qū)域場(chǎng)景了。

從頭到尾采集MD-902

在盧森堡航空救援麥道MD-902的掃描案例中,Artec Ray圍繞直升機(jī)從各個(gè)角度掃描了16份掃描,8份從低處,8份從高處,主要用于對(duì)齊。該階段,整個(gè)掃描過程不到三小時(shí)。

接著出場(chǎng)的是Leo,大約花了8個(gè)小時(shí),掃描了34英尺(10.39米)長(zhǎng)的機(jī)身,共26份重疊的亞毫米級(jí)掃描,同時(shí),一路捕獲了機(jī)身上的精密細(xì)節(jié)。

用Artec Leo掃描MD-902側(cè)面

為在數(shù)據(jù)處理時(shí)加快對(duì)齊和整體配準(zhǔn)的速度,工作人員用自揮發(fā)的三維掃描噴霧為機(jī)身增加了額外紋理。

所遇難題,逐一擊破

首先,在掃描MD-902底部時(shí),出現(xiàn)了幾個(gè)困難。由于沒有升降機(jī)將直升機(jī)抬起,工作人員只能爬到機(jī)身下面,在地面由“下”至上掃描。

Artec Leo掃描MD-902底部機(jī)身

在如此窄小的空間里,有時(shí)很難手持Leo呈90度角,因?yàn)榫嚯x機(jī)身的掃描范圍十分有限,有些區(qū)域不過13英寸(350毫米)。

另一項(xiàng)挑戰(zhàn)就是掃描直升機(jī)槳葉。靠近槳葉需要用到盧森堡航空救援組織的移動(dòng)升降工作平臺(tái)(MEWP)。由于槳葉既長(zhǎng)又薄,還是黑色,沒有明顯的特征來輔助跟蹤,所以必須在不同位置用些遮蔽膠帶。

用Artec Leo采集每處細(xì)節(jié)

而在采集MD-902窗戶時(shí),很遺憾,不能使用掃描噴霧。不過,團(tuán)隊(duì)可以噴涂并掃描附件一架被展示的直升機(jī),這架飛機(jī)的窗戶外觀和MD-902相似。于是,這些窗戶的掃描就能調(diào)整后成為MD-902的窗框,當(dāng)然,需要花上一些工夫。

掃描完成后,在接下來兩周,工作人員在Artec Studio軟件中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,精修、對(duì)齊掃描,并最終組合完成了亞毫米級(jí)的3D模型,可進(jìn)一步用于各種用途。

掃描至CAD更流暢

手動(dòng)測(cè)量MD-902這樣的大型飛機(jī),不僅耗費(fèi)大量時(shí)間,還會(huì)造成操作失誤,若直接根據(jù)原始圖紙,又可能出現(xiàn)不完整或不準(zhǔn)確的問題。但采用掃描至CAD解決方案,就能輕松快捷地把直升機(jī)3D模型變成精準(zhǔn)的CAD模型。Artec Studio軟件提供了一系列工具,讓這流程如絲般流暢。

無論是MD-902、里爾飛機(jī)還是任何或大或小的物體,Leo或Ray完成的三維掃描都能被導(dǎo)出至各類CAD系統(tǒng),作為參照,輔助繪制草圖或擠出精準(zhǔn)的CAD模型。

在為飛機(jī)設(shè)計(jì)全新內(nèi)部(駕駛艙和/或客艙掃描)或外部配置時(shí),制作的CAD模型能準(zhǔn)確體現(xiàn)出安裝點(diǎn)、螺栓孔、鉚釘?shù)奈恢茫约斑€有多少空間可以安裝所需部件和設(shè)計(jì)元素。

老舊或絕*部件的逆向工程

對(duì)于擁有幾十年機(jī)隊(duì)和飛行經(jīng)驗(yàn)的組織和公司而言,總會(huì)出現(xiàn)一些關(guān)鍵部件和組件的需求,而這些零部件或許交貨周期長(zhǎng)達(dá)數(shù)周甚至數(shù)月,又或者根本沒法找到來源。

在這種情況下,其實(shí)很多飛機(jī)部件都可以借助CAD解決方案和三維掃描,通過逆向工程來解決,如Artec Leo或Space Spider。之后,這些部件還能根據(jù)需要,通過增材制造、鑄造、數(shù)控銑削或其他技術(shù)完成生產(chǎn)。

此外,根據(jù)三維掃描制成的CAD模型還能和有限元分析(FEA)協(xié)同使用,設(shè)計(jì)并生產(chǎn)采購(gòu)不到的優(yōu)化零部件。

無論是重裝還是未來改裝,三維掃描輔助逆向工程都是經(jīng)過歷史檢驗(yàn)的可行方案,能滿足大大小小的航空航天需求。隨著技術(shù)日新月異地發(fā)展,制造更輕、更堅(jiān)固、造價(jià)更低的部件越來越容易,有朝一日,甚至可以制造整個(gè)機(jī)身和機(jī)翼。

三維飛機(jī)質(zhì)檢

任何類型的飛機(jī),從輕型飛機(jī)到直升機(jī),甚至是客運(yùn)航空公司,每年都要執(zhí)飛幾十到幾百次,而這勢(shì)必會(huì)造成一些機(jī)身外部損傷。可能是由于嚴(yán)重的冰雹暴風(fēng)、硬著陸、鳥類或其他原因碰撞造成的。

迅速準(zhǔn)確地測(cè)量并量化損傷程度十分關(guān)鍵,無論是為了出險(xiǎn),還是判斷維修的工作量,以盡可能降低停飛時(shí)間。

像MD-902那樣完成直升機(jī)或其他飛機(jī)的三維掃描后,就能將三維掃描作為基準(zhǔn)模型,利用Artec Studio中的表面距離映射功能,進(jìn)行表面質(zhì)量檢驗(yàn)

任何外部幾何的損傷或變形,甚至是一毫米以內(nèi)的變化,都能立刻在清晰可辨的熱圖中體現(xiàn)出來。掃描結(jié)果也能導(dǎo)出至Geomagic Control X中,進(jìn)行更多質(zhì)檢操作。

掃描助力CFD空氣動(dòng)力學(xué)分析

測(cè)試并理解飛機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)是提高燃油效率、優(yōu)化飛行性能的第一步。如今,計(jì)算流體力學(xué)(CFD)測(cè)試越來越普及,無論是航空航天制造商,還是私營(yíng)部門,都能輕松完成。

過去,流程成本高昂,操作復(fù)雜,但現(xiàn)在人們可以根據(jù)需要輕松完成。一切的一切只要從直升機(jī)或其他飛機(jī)的精準(zhǔn)3D模型/CAD模型開始,就像上文所介紹的Artec Leo為MD-902制作3D模型一樣。

這樣,我們就能結(jié)合各種設(shè)計(jì)變量和機(jī)身配置,在不同大氣條件下,模擬并研究飛機(jī)的空氣動(dòng)力性能。

對(duì)于航空航天設(shè)計(jì)師而言,這么做的優(yōu)勢(shì)不言而喻。帶有新配置的虛擬原型模型可以在短短幾天后就落地,而不用像過去一樣等上幾周或數(shù)月。

然后,在原型飛機(jī)的測(cè)試階段,根據(jù)飛機(jī)尺寸,可選用Artec Leo或Artec Ray掃描儀進(jìn)行三維檢查,查找金屬疲勞、撞擊傷或其他發(fā)生的結(jié)構(gòu)性變化。

結(jié)論

一天的掃描可能需要幾天或更久的時(shí)間來處理海量數(shù)據(jù),才能完成3D模型,但前期這樣一筆時(shí)間和精力上的投資卻可以為飛機(jī)整個(gè)生命周期提供幫助,無論是單架飛機(jī)還是整個(gè)機(jī)隊(duì)。

在當(dāng)今時(shí)代,如何以快速便捷、成本更低的方式獲得更好的公差結(jié)果,是每個(gè)人都關(guān)心的問題。在航空航天等許多高標(biāo)準(zhǔn)的領(lǐng)域,借助專業(yè)三維掃描儀(如Artec Leo和Ray)和軟件完成的三維掃描,都能幫您順利實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

 

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