對于不同要求，數字量輸出模塊提供了：

• 功能類別、“標準"、“高性能"和“高速"

• 用于單線制或多線制連接的基本單元帶自動方式插槽編碼

• 用于通過電壓端子進行系統集成擴展的電壓分配模塊

• 通過自組裝式電壓分配條形成單獨的系統集成負載組（ET 200SP無需單獨的電源模塊）

• 連接電流和電壓執行器的選件

• 模塊正面的清晰標簽

• 用于診斷、狀態、電源電壓和故障的 LED

• 電子可讀且非易失性可寫的銘牌（I&M 數據 0 至 3）

• 某些情況下，提供有擴展功能和附加操作模式

• 過采樣操作模式（在一個 PN 周期內 n 倍等間距輸出模擬值，從而精確定時輸出模擬值或模擬值序列）

• 等時同步模式（同時等間距輸出模擬值）

• 發生通信中斷時輸出替換值（關斷、輸出可調節的替換值或保留*后一個值）

• 在運行過程中進行校準

• 運行期間可重新設定參數

• 固件更新

• 斷線、短路、上溢、下溢診斷

• 值狀態（過程映像中模擬量信號的可選二元有效性信息）

• 支持 PROFIenergy 行規

• 可選附件

• 標簽條（薄膜或卡片）

• 設備銘牌

• 帶有與模塊相關的 CC 代碼的顏色代碼標簽

• 屏蔽端子

TIA 選型工具對 AQ 模塊的功能進行了快速清晰的比較。
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模擬量輸出模塊總覽

一、合理的結構型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統。
二、安裝方式的選擇
PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。
集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。
四、響應速度要求
PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統可靠性的要求
對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余系統或熱備用系統。
六、機型盡量統一
一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題：
1)機型統一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。
2)機型統一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。
3)機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統

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概述

SIMATIC ET 200S

分布式 I/O 系統，防護等級為 IP20，具有的布線成本，也適用于對時間要求苛刻的任務，例如：高速閉環控制。

帶有集成 S7-CPU 的型號可用作小型 PLC：

也可作為故障安全 PROFIsafe 型號

附加主站模板可擴展底層Profibus DP線路

位模塊化設計能地適應自動化任務

接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。

可使用數字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術功能模塊、電機起動器和變頻器構建，以控制功率高達 7.5 或 4 kW 的驅動器。

運行期間可更換模塊（熱插拔），通過多芯電纜的連接

按通道診斷，具有高可用性

如果需要，可提供集成光纖接口

傳輸率可達 12 Mbit/s

FastConnect 采用未經拆卸的快速連接技術、螺釘型端子或彈簧型端子

防爆認證 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a

采用占位模板預留插槽

故障安全的數字輸入模塊，具備安全相關的信號處理，符合 PROFIsafe 標準

選件處理——簡單的機器選件管理

SIMATIC ET 200S 緊湊型

I/O 塊，防護等級 IP20，帶有 32 個通道，包含端子模板和電氣模板

離散型模塊化擴展，高達 128 個通道或 12 個模板

可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）

接線和電氣系統相互分離，可實現固定接線

螺釘型和彈簧型端子接線

標準端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制

標準導軌安裝

擴展模板可熱插拔

通過 PROFIBUS 進行通訊

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優勢品牌：

Siemens（西門子）: 

● 西門子S7-200CN、S7-200SMART、ET200、 S7-300 、S7-400 、6AV、6G系列備件.

● HMI 觸摸屏TD200、TD400C、TP177、MP277、MP377、SMART700 、SMART1000.

● MM系列變頻器、電源模塊、1200模塊、觸摸屏、1500模塊、smart模塊.

● 西門子電線電纜、DP接頭 、網線網卡等附件.

AB（羅克韋爾）:1734/1746/ 1747/ 1756/1762系列， 承接AB羅克韋爾全系列PLC 變頻器、觸摸屏、軟啟動、伺服等業務.

Schneider（施耐德）:PLC控制器、140處理器、輸入輸出模塊、電源模塊、變頻器等。

P+F倍加福、Phoenix菲尼克斯、IFM易福門、Beckhoff倍福等進口品牌.