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煥堯機(jī)電 王璐璐

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XCNT01 CAR01 M9747779編碼器SMS

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NPN電壓輸出和NPN集電極開(kāi)路
            此線路僅有一個(gè)NPN型晶體管和一個(gè)上拉電阻組成，因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時(shí)，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類(lèi)似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時(shí)，晶體管飽和，輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。

             集電極開(kāi)路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。

PNP電壓輸出和PNP集電極開(kāi)路
            該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發(fā)射*制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。

推挽式線路

            該線路用于提高線路的性能，使之高于前述各種線路。事實(shí)上，NPN電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮瑁诰w管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點(diǎn)，在推挽式線路中額外接入了另一個(gè)晶體管，這樣無(wú)論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性，有利于更長(zhǎng)的線路數(shù)據(jù)傳輸，即使是高速率時(shí)也是如此。信號(hào)飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時(shí)較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器。

 長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路TTL或RS422；
             當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長(zhǎng)的距離時(shí)，可采用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾可看成“共模干擾"。此外，總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的，或者說(shuō)互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對(duì)共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容；在特殊芯片時(shí)，電源可達(dá)DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長(zhǎng)，干擾強(qiáng)烈等）下使用。
               

 差動(dòng)線路/正余弦SINCOS；
             差動(dòng)線路用在具有正弦長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器中，這時(shí)，要求信號(hào)的傳送不受干擾。像長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路那樣，對(duì)于數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生兩個(gè)相位相差180度的信號(hào)。這種線路特意設(shè)置了120歐姆的*線路阻抗，它與接收器的輸入電阻相平衡，而接收器必須有相等的負(fù)載阻抗。通常，在互補(bǔ)信號(hào)之間并聯(lián)連,120歐姆的終端電阻就達(dá)到了這種目的。                

 同步串行SSI接口（SICK1985年）
             位置值在主控者發(fā)出的時(shí)鐘脈沖的控制下，從高有效位
  （MSB）開(kāi)始同步傳輸。SSI標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)
    據(jù)字長(zhǎng)是：對(duì)單轉(zhuǎn)式編碼器為
    13位，對(duì)多轉(zhuǎn)式編碼器為25位。電纜長(zhǎng)度50m,時(shí)鐘頻電纜長(zhǎng)度50m，時(shí)鐘頻率1100kHz-
     90kHz;電纜長(zhǎng)度100m,時(shí)鐘頻率300
     kHz--90kHz。

 HIPERFACE接口（SICK1996年） 

             該系列反饋編碼器是增量型與值編碼器的混合型，兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)。

             編碼器只有在上電后才會(huì)產(chǎn)生值，然后通過(guò)RS485總線接口傳送給外部控制器計(jì)數(shù)器。控制器通過(guò)正/余弦模擬信號(hào)從該值起遞增計(jì)數(shù)。   

 雙向數(shù)字接口EnDat（海德漢） 

              數(shù)字式、全雙工同步串行接口，可以傳輸式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值，還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。
              時(shí)鐘頻率取決于電纜長(zhǎng)度，可在100kHz到2MHz之間，如果后續(xù)電子設(shè)備中對(duì)傳輸延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，時(shí)鐘頻率可提高到16MHz，電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)可達(dá)
     100m。

              注意EnDat2.2和2.3的版本兼
容問(wèn)題。

EnDat與SSI的區(qū)別

              從內(nèi)部硬件電路來(lái)看，兩者似乎一樣，但是兩者是不同的概念，協(xié)議是不同的，SSI可以是兩組單工工作的485芯片，但是EnDat協(xié)議的數(shù)據(jù)口一定是雙工工作的，雖然某些公司的SSI協(xié)議數(shù)據(jù)口也是雙工的，但一般的控制器SSI接口數(shù)據(jù)端只“收"不“發(fā)"。

             海德漢在進(jìn)行SSI基礎(chǔ)進(jìn)行了雙向通訊，發(fā)展到后來(lái)就成為了EnDat。SSI的時(shí)鐘基本在100k-500k，EnDat升級(jí)了速度，達(dá)到16M，幀數(shù)據(jù)更加長(zhǎng)，多了很多信息。
總線接口

            總線Profibus-DP,ClIQ-Drive,CANopen,EtherCAT等接口的編碼器可以受*的振動(dòng)沖擊和溫度變化的戶外惡劣環(huán)境中。

    激磁電壓（為交變電壓，頻保證了定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)的磁通分布呈正（余）弦規(guī)律，當(dāng)定子繞組上加交流激磁電壓（為交變電壓，頻率為2～4kHz）時(shí)，通過(guò)互感在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

         結(jié)構(gòu)和工作原理
             旋轉(zhuǎn)變壓器是一種旋轉(zhuǎn)式的小型交流電機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子組成。如下圖所示是一種無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)，左邊為分解器，右邊為變壓器。
             根據(jù)互感原理工作的，它的
    結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造保證了定子與轉(zhuǎn)子
    之間的空氣隙內(nèi)的磁通分布呈正

 （余）弦規(guī)律，當(dāng)定子繞組上加交流
    

編碼器選型
      從以下三個(gè)方面來(lái)選型：

            機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
             分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
             電氣接口，編碼器其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配，包括工作電壓。

增量編碼器用途

           單通道編碼器：不需要檢測(cè)方向的應(yīng)用例：速度控制或長(zhǎng)度檢測(cè)。
             雙通道編碼器：判斷正反向和測(cè)速，也可作長(zhǎng)度、位置或角度等檢測(cè)，通常四倍頻應(yīng)用。
             三通道編碼器：在雙通道基礎(chǔ)上附加一個(gè)零信號(hào)，每轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次修正位置測(cè)量。
             正余弦編碼器 ：高分辨率要求的場(chǎng)合，高倍細(xì)分后達(dá)到名義上的檢測(cè)分辨率，如磨床等應(yīng)用。

值編碼器用途

旋轉(zhuǎn)變壓器：高溫、嚴(yán)寒、潮濕、高速、高震動(dòng)等旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)法正常工作的場(chǎng)合，可*替代光電編碼器，也可用于坐標(biāo)變換、三角運(yùn)算和角度數(shù)據(jù)傳輸、作為兩相移相器用在角度--數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置中。

             具有高精度,高靈敏度,快速反應(yīng),小尺寸,模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),能很好的應(yīng)用在閘門(mén)開(kāi)度控制、機(jī)械手臂等高精度位置控制部件中。
旋轉(zhuǎn)變壓器用途