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超聲波傳感器通過發射超聲波并感測反射波來測量距離。
聲速由其傳播的大氣層決定，在大氣層中約為 340 m/s，在水中約為 1,500 m/s。一旦知道傳播的大氣，就可以測量反射波到達接收元件所需的時間并將其轉換為距離。
超聲波傳感器的主要部件是壓電元件。壓電元件具有將電能轉化為壓力能的機制，當施加壓力時，將其轉化為電能。
因此，壓電元件同時具有發射和接收功能。它將輸入的電信號轉換為超聲波，檢測反射波，并輸出電信號。
原則上，超聲波傳感器的優點和缺點如下。
超聲波傳感器的優點
無需接觸即可檢測物體的距離
即使是玻璃等透明物體也能檢測到
即使在到達目標物體的途中有一些污垢或灰塵，也可以通過。
由于超聲波的速度很快，即使物體在移動也能被檢測到。
超聲波傳感器的缺點
容易受溫度和風的影響而改變
無法檢測柔軟和不平坦的物體
另外，超聲波傳感器的最大特點是可以非接觸式測量距離。當需要非接觸式測量時最常使用它。
