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超聲波傳感器發射元件的驅動電壓通常為幾伏,因此可以直接連接到CPU的I/O端子。
當接收到的信號用于數字電路時,先經過緩沖放大器、檢波器和比較器轉換為數字信號,然后由CPU進行運算處理。
請注意,一般超聲波傳感器的諧振頻率為 40 kHz。
超聲波傳感器的精度
一般認為超聲波傳感器的精度為波長量級。當使用40kHz超聲波時,精度約為10mm。
這是因為返回到接收元件的超聲波脈沖波形的測量值會根據物體的形狀和其他因素而變化。通過優化反射波脈沖的檢測點可以提高精度。