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執行器大致可分為以下幾類原理。
1、電動執行機構
電動執行器是由滾珠絲杠、直線導軌、伺服電機等組成的驅動裝置，用于輸送生產設備。
電動執行器包括使用電力作為能源運行的伺服電機、使用電磁體的磁力作為能源運行的電磁執行器以及使用在施加電壓時變形的壓電元件的壓電執行器。
2. 液壓執行機構
液壓執行機構是基于帕斯卡原理的利用流體動力的執行機構，因此即使很小也能獲得很大的動力，用于工廠、工程機械等需要大量動力的設備中。
3、氣動執行器
氣動執行器使用氣壓作為動力源，而液壓則需要高負載、高壓和重型設備，因此作為一種負載低、火災風險較小的安全方法。
