一、步進電機工作方式選擇

三相反應式步進電機的基本工作方式有三種，即單三拍工作方式、雙三拍工作方式和六拍工作方式，當步進電機工作在六拍工作方式時、步進電機旋轉(zhuǎn)時有較好的平滑性，同時也能產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)力矩，因此，規(guī)定步進電機工作在六拍工作方式，以滿足流動注射分析系統(tǒng)對蠕動泵的要求。

二、蠕動泵的速度控制

通過鍵盤可在規(guī)定的范圍內(nèi)任意設(shè)定蠕動泵的運行速度。微機系統(tǒng)接收這一速度值后經(jīng)過對其進行運算處理，把它存入內(nèi)部寄存器中，并以該數(shù)據(jù)作為定時子程序的定時數(shù)據(jù)。單片機每執(zhí)行一次定時子程序后，就把相應的步進編碼送到P1口，控制步進電機執(zhí)行一次步進。這樣通過改變輸入的速度值，就可改變?nèi)鋭颖玫倪\行速度，以滿足不同分析方式的要求。

三、蠕動泵的方向控制

蠕動泵的運行方向是通過改變驅(qū)動步進電機的步進編碼的輸出順序?qū)崿F(xiàn)的，根據(jù)其電位高低來決定輸出步進編碼的順序，以此達到控制蠕動泵運行方向的目的。

四、蠕動泵的運行時間控制

蠕動泵的運行時間通過鍵盤設(shè)定。