A4VSO、A10VSO均屬于斜盤式力士樂柱塞泵。斜盤式柱塞泵可以分為重負荷用液壓泵（也稱為 重型斜盤泵）和輕負荷液壓泵（也稱為輕型斜盤泵）。前者的壓力可以達到210~400bar，主要用于行走車輛和鍛壓機械。后者的壓力在210bar以下，主要用于機床和塑料加工機械。A4VSO屬于重型斜盤液壓泵，A10VSO屬于輕型斜盤液壓泵。

A4VSO系列力士樂柱塞泵實物圖舉例：

     具體論述可以參考徐繩武前輩編著的《柱塞式液壓泵》一書P200~211。  另外，A4VSO較A10VSO貴，貨期也會長。 A4VSO 可靠性高，是力士樂的泵   使用介質不同，使用壓力也不同，壽命也有區別。貴有貴的道理，看你怎么用了——用戶要求高可靠性，同時經費充裕應優先選用A4VSO。兩種泵的差別就像諾基亞N95和6300一樣。  A4VSO和A10VSO使用的介質沒有差別，是一樣的。A4VSO如采用抗燃液壓油為介質，型應寫作EA4VSO。

      主要看系統工況, 影響因素主要是 工作壓力, 泵的控制形式,A4VSO系列控制形式豐富多了.  A4VS系列泵一般用在工程機械上,性能要求較高,A10VS一般用于普通的液壓系統中,要求較A4VS要低些  A4VS系列和A10VS系列在許多方面是不一樣的,A10VS系列是中壓系列,一般工業用泵,泵的斜軸角度小,流量(同比重量)比A4VS小。

A4VS是歪脖子泵,斜軸角度大,流量(同比重量)大.兩者的壓力等級也不一樣,A10VS是210公斤系列,A4VS是350公斤系列.噪音等級也不一樣。
A10VS的噪音要小些(從它的結構形式可以看出),A4VS的噪音要大些.從這些比較可以看出,A4VS系列的泵用在車輛上比較好一些,A10VS用在一般工業場合比較好一些.當然這是我的粗淺分析,請各位不要見笑。

A10VSO系列力士樂柱塞泵實物圖舉例：

       A10VO系列力士樂柱塞泵主要用于開式系統，其結構為開式變量柱塞泵，控制方式有恒壓，恒壓恒流量，恒壓恒流量恒功率，及比例流量控制；
而A4V及A4VG\A10VG\A11VG變量泵為閉式變量柱塞泵，可以雙向變量，帶有補油泵，低壓溢流閥；兩側帶高壓安全閥及壓力切斷閥，控制方式有兩點式電磁控制（EZ），比例電磁控制(EP),手動伺服控制（HW)，液控伺服控制(HD),及與轉速有關的DA控制；起產品主要用于工程機械的液壓系統，如壓路機行走及振動系統，混凝土攪拌輸送車。