MOOG(穆格)DDV伺服閥

    MOOG(穆格)D633、D634系列伺服閥是MOOG公司研制成功的新型電液伺服閥，目前已由MOOG GmbH(德國)公司進行批量生產。它是一種直接驅動式伺服閥，簡稱DDV(Direct Drive Servo Valve的縮寫)，油口與安裝尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5)，用集成電路實現閥芯位置的閉環控制，閥芯的驅動裝置是永磁直線力馬達。對中彈簧使閥芯保持在中位，直線力馬達克服彈簧的對中力使閥芯在兩個方向都可偏離中位，平衡在一個新的位置，這樣就解決了比例電磁線圈只能在一個方向產生力的不足之處。閥芯位置閉環控制電子線路與脈寬調制（PWM）驅動電子線路固化為一塊集成塊，用特殊的連接技術固定在伺服閥內，因此D633、D634系列伺服閥無需配套電子裝置就能對其進行控制。

    D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對其經久考驗，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級伺服閥的發展與補充，和傳統的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服閥相比，其zui大的區別在于D633、D634系列伺服閥從結構上取消了噴嘴一擋板前置級、用大功率的直線力馬達替代了小功率的力矩馬達，用先進的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復雜的機械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結構，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級的兩級伺服閥的基本性能與技術指標。

MOOG  DDV伺服閥的特點

• 在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進行工作。
• 安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。
• 無液壓前置級。
• 停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動。
• 動態性能指標與供油壓無關。
• 防水性為IP65(DIN40050)級。
• 低的滯環，高的分辨率。
• 具有極性接反保護功能與超壓保護功能。
• 電子零位調節來補償負載飄移。

• 標準化的閥芯位置的監測。

DDV伺服閥的工作原理

      一個電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線路在直線馬達產生一個脈寬調制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵磁。經解調以后的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較。閥芯位置控制器產生一個電流輸給力馬達，力馬達驅動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。伺服閥的實際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計量邊的壓力降的函數。

永磁直線馬達的工作原理

    直線馬達是一個永磁的差動馬達。永磁提供部分所需的磁力。直線馬達所需的電流明顯地低于同量級的比例電磁線圈所需的電流。直線馬達具有中性的中位，因為它一偏離中位就會產生力和行程，力和行程是與電流成正比。

    直線馬達在向外伸出的過程中必須克服高剛度彈簧所產生的對中力與外部的附加力（即液動力以及由污染引起的摩擦力）。在直線馬達返回中位時，對中彈簧力是和馬達產生的力同方向的，等于給閥芯提供了附加的驅動力，因此這就使DDV伺服閥對污染的敏感性大為下降。直線馬達借助對中彈簧回中，不需外加電流。

閥的流量和壓降

在100%的指令信號（即+10VDC=100%的閥開口）每一計量邊的額定壓降△P_N=35bar時，每一計量邊的額定流量Q_N為閥的流量。在恒定的指令信號時，對于其它壓力降下的閥的流量是按下函數關系變化。

此時閥的計算流量 Q所對應的P、A、B或T每窗口的平均流速不大于30m/s。

對于銳邊節流孔(計量邊)的流量函數:

    Q=Q_N√ΔP/ΔP_N

Q[l/min]=每一計量邊在ΔP壓降時的計算流量

Q_N[l/min]=每一計量邊在ΔP_N壓降時的額定流量

△P[bar]= 每一計量邊的實際壓降

• P_N[bar]= 每一計量邊的額定壓降

三位四通時的功能

• A口與B口為流量控制口(節流口)                                             
• 當T口壓力P_T>50bar時,需要Y口                                            
• 三通工作時堵死A口或B口                                                  
• 零開口或3%的正重迭或10%的正重迭供選用                                   

二位二通時的功能

• A口為流量控制口(節流口) 
• 需要Y口
• P口或B口,A口與T口用外部方式連接