在安全評(píng)估過程中，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果，我們經(jīng)常會(huì)碰到這樣的問題：原始設(shè)計(jì)的電控回路滿足不了安全等級(jí)要求，需要提高。（例如需要達(dá)到PL=d的等級(jí)）。zui常用的解決方法是增加安全繼電器，并通過額外的冗余接觸器等元件來達(dá)到所需安全等級(jí)。
可如果電柜本身已經(jīng)設(shè)計(jì)得比較擁擠，沒有足夠的空間來增加所需的這些元件，該怎么辦呢？臨時(shí)增加一個(gè)電控柜或許可以解燃眉之急，但根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜情況，可能會(huì)衍生出更多問題，比如現(xiàn)場(chǎng)空間受限，增加的電控柜無處安放，或者放的位置不太合理等等，這都可能會(huì)增加后期設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，檢查和維修時(shí)的困難，當(dāng)然，成本也會(huì)因此增加不少。
今天我們要介紹zui近流行的解決方法：使用經(jīng)過認(rèn)證的變頻器的安全扭矩關(guān)斷STO（Safety Torque Off）功能，僅需要增加驅(qū)動(dòng)器的安全卡和安全繼電器，來實(shí)現(xiàn)更高的安全等級(jí)。
    問題來了，到底什么樣的變頻器才能夠滿足安全扭矩關(guān)斷的要求呢？
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，變頻器的STO功能的設(shè)計(jì)需要滿足EN 61800-5-2的要求。在EN 61800-5-2中，對(duì)STO功能的要求如下：
“4..2.2. 安全扭矩關(guān)斷(STO)
     能夠引起轉(zhuǎn)動(dòng)（如果是直線電機(jī)則是運(yùn)動(dòng)）的電源不被作用到電機(jī)。安全相關(guān)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)(PDS/SR)將不對(duì)電氣提供能量，來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩（如果是直線電機(jī)則是力）。”
在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)滿足了上述功能要求時(shí)，通常他們能夠達(dá)到什么安全等級(jí)呢？
● 以Pilz的PMC伺服控制器為例： 在STO功能介紹中，就有描述，當(dāng)只使用單通道安全回路來觸發(fā)STO安全功能時(shí)，這種控制方式zui多可以達(dá)到EN ISO 13849-1中所要求的Category 2 PL d，以及IEC 62061中所要求的SIL 2安全等級(jí)。而采取雙通道安全回路時(shí)，更能夠zui高達(dá)到PL e, SIL 3的要求。