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SCHUNK不同環境中的應用

來源:上海莒國實業有限公司   2018年03月17日 23:21  

SCHUNK不同環境中的應用,通用型二指平動機械手,帶多齒導軌,因此具有較大的抓取力和zui高的力矩。
應用領域
多應用領域的*標準解決方案。可用于多塵環境的特殊型號??捎糜诙鄩m環境的特殊型號。
產品系列的常規說明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和(詳見插圖)。 
手指長度 
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 表面輸電的楔齒 
外殼材料 鋁 
基爪材料 鋼 
啟動 氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  

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