工業相機調用  

我們在使用工業相機采集圖像時，首先要對相機進行相關參數設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調用Demo，這些都大大降低了調用門檻，提高了二次開發用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。

      1）枚舉設備

      2）創建句柄

      3）打開設備

      4）開始抓圖

      5）獲取一幀并保存圖像

      6）停止抓圖

      7）關閉設備

      8）銷毀句柄

相機同步

若是開發過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發器或者外部觸發信號，通過相機同步觸發線來實現同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發線具體類型如下： 

                                                                          1 -——   +12 VDC 紅      

6 —— DCcam Power GND黑    

2 —— I/O Input 1 黃               

4 ——  I/O Out 1 綠        

3 —— VCC(加電阻）藍              

5 —— I/O GND