1、系統誤差，指的就是測量器具或方法引起的有規律的誤差，體現為與真值之間的偏差，如儀器零點誤差，經年變化誤差，溫度、電磁場等環境條件引起的誤差，動力源引起的誤差等。這種誤差的值和符號保持不變，或測量條件改變時誤差服從某種函數關系變化。系統誤差在掌握誤差產生的原因后，可以對儀器加以校對，改變測試環境進行檢查，以便找出系統誤差的數值，并設法將其排除。例如：轉盤偏心引起的角速度測量誤差按正弦規律變化，對正中心可以消除這種誤差。

    2、隨機誤差，除了可以排除的系統誤差外，另外由隨機因素引起的，一般無法排除難以校正的誤差被稱為隨機誤差。在同一條件下反復測試，可以發現隨機誤差的概率服從統計分析的規律，誤差理論是針對隨機誤差的這種規律，對所得的一組有限數據進行統計處理來估測測量真值的學問。隨機誤差的特點是誤差的符號和大小都在隨時發生變化。影響這一誤差的因素很多，而且每一因素對測量值分別只有微小影響，隨機誤差是由這些微小影響的總和造成。產生隨機誤差的有些因素雖然知道，如空氣干燥程度，凈化程度以及氣流大小或方向等都對測量結果有微小的影響，但無法準確控制，另外還有一些產生隨機誤差的因素無法確定。

    3、粗大誤差，指的就是由于觀測者誤讀或傳感要素故障而引起的人歧異誤差。測量中應避免這種誤差的出現。含有粗大誤差的測量值稱為壞值，根據統計檢驗方法的準則可以判斷是否為壞值，壞值應當剔除。排除這類誤差也要遵循一定的規則。