GAST氣動(dòng)馬達(dá)6AM-NRV-11A工作原理
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GAST氣動(dòng)馬達(dá)是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機(jī)器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源。GAST氣動(dòng)馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類為:葉片式氣動(dòng)馬達(dá),活塞式氣動(dòng)馬達(dá),緊湊葉片式氣動(dòng)馬達(dá),緊湊活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。
GAST氣動(dòng)馬達(dá)活塞式氣動(dòng)馬達(dá)的工作基本原理
用活塞式氣馬達(dá)大多是徑向連桿式的,圖3為徑向連桿活塞氣馬達(dá)工作原理圖。壓縮空氣由進(jìn)氣口(圖中未畫出)進(jìn)入配氣閥套1及配氣閥2,經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進(jìn)入氣缸3(圖示進(jìn)入氣缸I和Ⅱ),推動(dòng)活塞4及連桿組件5運(yùn)動(dòng)。通過(guò)活塞連桿帶動(dòng)曲軸6旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí),帶動(dòng)與曲軸固定在一起的配氣閥2同步轉(zhuǎn)動(dòng),使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進(jìn)入不同的缸內(nèi)(圖示順序?yàn)棰瘛ⅱ颉ⅱ?、Ⅳ、Ⅴ),依次推?dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng),各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí),與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸分別處于排氣狀態(tài)。
圖3 GAST氣動(dòng)馬達(dá)徑向活塞式氣馬達(dá)
1—配氣閥套;2—配氣閥;3—氣缸體;4—活塞;5—連桿組件;6—曲軸 圖42.3-4為一小型活塞式氣馬達(dá)的特性曲線??梢?jiàn)活塞式氣馬達(dá)也具有軟特性的特點(diǎn)。特性曲線各值隨馬達(dá)工作壓力的變化有較大的變化,工作壓力增高,GAST氣動(dòng)馬達(dá)的輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均大幅度增加;當(dāng)工作壓力不變時(shí),其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率均隨外加載荷的變化而變化。其基本情況與葉片式氣馬達(dá)大致相同。
圖4 GAST氣動(dòng)馬達(dá)活塞式氣馬達(dá)特性曲線 a)功率曲線;b)轉(zhuǎn)矩曲線
GAST氣動(dòng)馬達(dá)擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理:擺動(dòng)式氣馬達(dá)雖稱為馬達(dá),其輸出卻不是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而是在一定角度范圍內(nèi)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即某一角度內(nèi)的擺動(dòng)。當(dāng)然這一角度可據(jù)需要設(shè)計(jì),可以在360°以內(nèi),也可大于360°
GAST氣動(dòng)馬達(dá)擺動(dòng)式氣馬達(dá)可分為葉片式和活塞式兩類:1、葉片式擺動(dòng)氣馬達(dá)圖5為葉片式擺動(dòng)氣馬達(dá)原理圖。有單葉片(見(jiàn)圖5a)和雙葉片(見(jiàn)圖5b)兩種。由馬達(dá)體、葉片、轉(zhuǎn)子(輸出軸)、定子及兩側(cè)端蓋組成。葉片與轉(zhuǎn)子(輸出軸)固定在一起,壓縮空氣作用在葉片上,在馬達(dá)體內(nèi)繞中心擺動(dòng),帶動(dòng)輸出軸擺動(dòng),輸出一定角度內(nèi)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
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