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激光雷達相機禪思L1快速獲取點云數據

來源:深圳市前海雅棋科技有限公司   2020年10月29日 15:30  

自動定位、懸空探測、自動成像,這一系列在科幻電影中才出現的場景,隨著某手機的發布,普通人通過手機即可三維點云建模,10月14日大疆發布的禪思L1 激光雷達與經緯M300無人機的組合,這套黑科技直接照進了咱們測繪人的心里。

▌激光雷達的原理

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運用,上網時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。

▌Livox激光雷達的特點

Livox激光雷達使用框幅式設計

測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)

有效點云數據率 240000 點/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

 

▌激光如何測距

Livox激光雷達由三大模塊組成:發射、掃描接收。

首先發射模塊的激光器發射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路,使激光從某個角度發射出去。

激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過激光從發射到接收的飛行時間,計算得到與目標物體之間的距離。

▌什么是點云數據

通過持續對目標在各角度上進行照射,并結合高精度慣導數據,可得到目標的三維數據。

與相機拍攝的照片不同,得到的數據是由點組成的,這些點一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強、回波數等信息。我們把這些點組成的數據稱之為點云。

 

▌激光與可見光數據融合

DJI L1還加入了測繪相機,激光雷達能呈現物體結構,但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息,生成真彩色點云。

▌實景模型

還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出,實現一鍵式操作。

▌激光雷達的應用

地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進而快速生成地形圖。

工程測量

快速生成高精度點云與模型,應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。

樹障分析

激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型,在模型上即可測量導線與樹木的距離,為樹障分析提供準確依據。

DJI L1的推出樹立了測繪遙感解決方案的新里程碑,九江偉業攜手大疆行業應用將繼續打造一站式、端到端的解決方案,不斷推動效率提升與作業方式變革,為更好的構建空間智能時代而不懈開拓。

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