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帶485通訊的振動監(jiān)測儀的使用方法

來源:蘇州帥賢傳感器有限公司   2021年05月22日 09:09  

HZ-6L-485智能振動監(jiān)測儀使用說明書

(使用此產品前,請仔細閱讀說明書,以便正確使用,并請妥善保存,以便隨時參考)

一、概述

 本儀表由單片機控制,具有4-20mA等多種信號自由輸入,帶RS232/485通訊,正反控制任意設置;提供了四種報警方式;手動自動切換,主控有兩位式、PID兩種控制方式,在各種不同的系統(tǒng)上,經儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果,具有無超調,抗擾動性強等特點。

 

主要技術指標

1、基本誤差: ±0.5%F.S±1個字    

2、采樣周期:0.5

3、連續(xù)PID調節(jié)輸出:繼電器、固態(tài)繼電器、4-20mA0-10mA任選1

4、電源:AC85V242V(開關電源), 50/60Hz

5RS232/485串口通信,MODBUS協(xié)議(選配)

6、工作環(huán)境: 振動050.0,相對濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強電磁干擾的場所

 

  • 面板說明(參考)

 

 

1PV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動測量值;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)符號。

2SV顯示窗:正常顯示情況下顯示振動給定值;在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)值。                                                

3ALM1指示燈:當此指示燈亮時,儀表對應ALM1繼電器有輸出。

4ALM2指示燈:當此指示燈亮時,儀表對應ALM2 繼電器有輸出。

5AT指示燈:當儀表自整定時此指示燈亮。

6OUT指示燈:當此指示燈亮時,儀表控制端有輸出。

7功能鍵:按鍵3秒可進入參數(shù)修改狀態(tài);輕按一下進入給定值修改狀態(tài)。

8移位鍵:在修改參數(shù)狀態(tài)下按此鍵可實現(xiàn)修改數(shù)字的位置移動;按3秒可進入或退出手動調節(jié)。

9數(shù)字減小鍵:在參數(shù)修改、給定值修改或手動調節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的減小。

10數(shù)字增加鍵:在參數(shù)修改、給定值修改或手動調節(jié)狀態(tài)下可實現(xiàn)數(shù)字的增加。

 

四、參數(shù)代碼及符號

 

參數(shù)代碼

符號

名稱

取值范圍

說明

出廠值

0

SP

振動設定值

P-SLP-SH決定

預期達到的振動設定值

100

1

AL-1

第一報警值

可有ALP參數(shù)決定功能

300

2

AL-2

第二報警值

50

3

PB

振動修正值

±20.0

測量值誤差時

用此參數(shù)修改

0.0

4

KP

比例系數(shù)

1到9999

P值類似常規(guī)PID調節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例微分的作用成正比增強, P值越小,比例微分的作用相應減弱,P參數(shù)值與積分作用無關。

設置P=0儀表轉為二位式控制

100

5

KI

積分系數(shù)

03000

  I參數(shù)值主要決定調節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強,I值越大,積分作用越弱設置I=0時,系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個PD調節(jié)器

500

6

KD

微分系數(shù)

02000S

 d參數(shù)對控制的比例積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強;反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對增強。此外d還影響超調抑制功能的發(fā)揮,其設置對控制效果影響很大。

   如設置d≤t(控制周期)時,系統(tǒng)的微分作用被取消。

100S

7

KT

時間周期

2120

指主控為人工智能PID控制方式,輸出為繼電器時的控制周期,時間越短,控制效果越好,但會影響繼電器壽命。一般出廠值繼電器設置為20S,其他設置為2S

20S

8

FC

濾波系數(shù)

099

為儀表一階滯后濾波系數(shù),其值越大,抗瞬間干擾性能越強,但響應速度越滯后,對壓力、流量控制其值應較小,對振動、液位控制應相對較大

20

9

HY

主控回差

0.150.0

儀表為位式控制方式時的不靈敏區(qū),取值越小,控制效果越好,但當為繼電器輸出時因頻繁跳動而影響使用壽命

0.5

10

DP

小數(shù)點個數(shù)

03

dp=0時小數(shù)點在個位不顯示,當dp=13時,小數(shù)點依次在十位、百位、千位。

當儀表為熱電偶或熱電阻輸入時,dp只能01

0或1

11

OUTH

輸出上限

outL200

當儀表控制為電壓或電流輸出(如控制閥位時),儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能。

200

12

OUTL

輸出下限

0outH

 

0

13

AT

自整定系數(shù)

01

  0:關閉自整定;        1:啟動自整定

0

14

LOCK

密碼鎖

050

0時,允許修改所有參數(shù),為1時,只允許修改給定值(SP),大于1時,禁止修改所有參數(shù)

0

15

TS

傳感器類型

 

05V/010mA()

 15V/420mA()  

隨機

16

OP_A

主控輸出

07

‘0’無輸出;‘1’繼電器輸出;‘2’固態(tài)繼電器輸出;‘3’過零觸發(fā);‘4’移相觸發(fā);‘5010mA05V; ‘6420mA15V7’閥位控制

禁止修改

17

OP_B

輔助控輸出

04

‘0’無輸出;‘1RS232RS485通訊信號;

2  接微型打印機‘3010mA05V變送輸出;‘4420mA15V變送輸出

禁止修改

18

AL_P

報警方式

010

0:無報警;       1:上限報警;

2:下限報警;     3:上下限報警

4:正偏差報警;   5:負偏差報警;

6:正負偏差報警   7:區(qū)間外報警;

按需求定

19

COOL

正反控制選擇

     01

 0:反向控制,如加熱;  1:正向控制,如制冷

0

20

P_SH

量程上限

P-SL9999

4-20ma輸入時:20mA時顯示的數(shù)值

1300

21

P_SL

量程下限

-1999P-SH

4-20ma輸入時:4mA時顯示的數(shù)值

0

22

ADDR

通訊地址

063

19999分)

儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號

1

23

BAUD

通訊波特率

——

1200240048009600 四種可選

9600

 

 

五、參數(shù)設置方法

 

1、第一設置區(qū)(參數(shù)設置)

  上電后,按SET鍵約3秒,儀表進入第一設置區(qū),儀表將按參數(shù)代碼1~23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號,下顯示窗顯示其參數(shù)值,此時分別按▼、▲三鍵可調整參數(shù)值,調好后按SET鍵確認保存數(shù)據(jù),轉到下一參數(shù)繼續(xù)調完為止。如設置中途間隔10秒無任何操作,儀表將自動保存數(shù)據(jù),退出設置狀態(tài)。

     注:儀表第14項參數(shù)LOCK為密碼鎖,為0時允許修改所有參數(shù),為16時只允許修改第二設置區(qū)的給定值“SP”,大于1時禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設置為大于50, 否則將有可能進入廠家測試狀態(tài)。

2、第二設置區(qū)(振動給定值設置)

  上電后,按SET 鍵后放開,儀表進入第二設置區(qū),此時可按上述方法修改給定值SP”。

3、手動調節(jié):上電后,按鍵約3秒進入手動調整狀態(tài),下排第一字顯示“H”,此時可按▼、▲鍵可設置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動調整狀態(tài)。進入手動控制狀態(tài)后,用戶可用加減鍵控制儀表下一個控制周期的輸出功率(即輸出占空比),H-00代表無輸出,H-01代表輸出1%的功率,H-02代表輸出2%的功率,……H100代表輸出100%的功率。若要切換到自動控制狀態(tài),按一下移位鍵即可。在比例帶內,手動自動是無擾切換的。

 

六、PID自整定方法

儀表第一次在系統(tǒng)上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差,則需要對儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進行整定,省去過去由人工逐漸摸索調整,且難以達到理想效果的繁瑣工作。振動控制(加熱)為例,方法如下:

正確連接好控制設備如:加熱板,和振動傳感器如:PT100。保證儀表可以正常控制加熱設備,并可采集顯示被加熱對象的實時振動

在設置好給定值SP”后,將主控回差“HY”設置為0.5~1.0℃,將自整定參數(shù)“AT”設置為1,此時AT指示燈亮,儀表進入自整定狀態(tài),此時儀表為位式控制,全程無需人工干預,在控制輸出經過三次震蕩(周期)后,儀表自動保存自整定計算出的P、I、D參數(shù),AT指示燈熄滅, AT參數(shù)值自動變?yōu)?/font>0自整定過程結束,進入最佳PID控制狀態(tài)

 

自整定說明:

1.儀表整定時中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會重新開始自整定。

2.自整定中,如須要人為退出,將自整定參數(shù)AT設置為0即可退出,但整定結果無效。

3.儀表自整定時間由工況決定,一般全程需要15~35分鐘左右,中途請不要人工干預。

4.按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng),但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時,可適當微調P、I、D的值。即將KP、KI、KD參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調整,直到效果滿意為止,一般先修改KP, 其次為KI, 還不理想則最后修改KD參數(shù)。修改這三項參數(shù)時, 應兼顧過沖與控制精度兩項指標。

 

七、儀表報警說明:

 

上限報警

PV > AL1

下限報警

PV < AL1

上下限報警

PV > AL1(報警1繼電器輸出) 

PV < AL2(報警2繼電器輸出)

正負偏差報警

PV > SP+AL1(報警1繼電器輸出) 

PV <SP-AL2(報警2繼電器輸出)

偏差報警

PV > SP+ AL1

偏差報警

PV < SP-AL1

區(qū)間外報警

PV > AL1+SP  PV < SP-AL1

 

注:測量值PV ,AL1、AL2報警設定值,SP控制設定值;默認只帶一路報警輸出;

 

八、儀表接線圖(僅供參考,以實際線圖為準):

 

 

 

 

九、故障分析及排除

儀表采用了先進的生產工藝,出廠前進行了嚴格的測試,大大提高了儀表的可靠性。常見的故障一般是操作或參數(shù)設置不當引起的。若發(fā)現(xiàn)無法處理的故障,請記錄故障現(xiàn)象并及時通知當?shù)卮砩袒蛘吲c我們聯(lián)系。表8-1是儀表在日常應用中的幾個常見故障:

8-1 常見故障處理

故 障 現(xiàn) 象

原因分析

處理措施

儀表通電不正常

1、電源線接觸不良

2、電源開關未閉合

檢查電源

信號顯示與實際不符

(顯示‘HH’或‘LL’)

1、傳感器型號不匹配

2、信號接線錯誤

1、檢查傳感器類型與儀表內部輸入類型參數(shù)是否對應

2、檢查信號線

控制輸出不正常

1、輸出線接錯

1、檢查輸出接線

 

提示:本公司將不斷改進產品技術、設計及規(guī)格,說明書僅供參考,如有變更,以實物為準,恕

不另行通知。

1:儀表數(shù)碼管提示符字母與英文字母對照表

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

O

P

Q

R

S

T

U

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HZ-6L-485智能振動監(jiān)測儀

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