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直行程與角行程電動執行器的工作原理是接收調節器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。
BS-60/(F-K)30(H-Z)角行程電動執行器，伯納德(天津)儀表科技簡稱“天津伯納德"牌電動執行機構，我公司SD執行器型號有AS-25/BS-60/B+RS160/B+RS250/B+RS400/B+RS600/B+RS800/B+RS1000/等多種型號扭矩電動執行機構。
電動執行器的要求
(1)對于輸出為轉交的執行機構要有足夠的轉矩，對于輸出為直線位移的執行機構要有足夠的力，以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時間關閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力，至于動作速度并不一定很高，因為流量調節和控制不需要太快。為了加大輸出轉矩或力，電動機的輸出軸都有減速器，如果電機本身就是低速的，減速器可以簡單些。
(2)減速器或電機的傳動系統中應該有自鎖特性，當電機不轉時，負載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機構或電磁制動器。有了這樣的措施，在意外停電時，閥位就能保持在停電前的位置上。
(3)停電或調節器發生故障時，應該能夠在執行器上進行手動操作，以便采取應急措施。為此，必須有離合器及手輪。
(4)在執行器進行手動操作時，為了給調節器提供自動跟蹤依據(跟蹤是無擾動切換的需要)，執行器上應該有閥位跟蹤信號。這既是執行器本身位置反饋的需要，也是閥位指示的需要。
(5)為了保護閥門及傳動機構不致因過大的操作力而損壞，執行器上應有限位裝置和限制力或轉矩的裝置。
除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門特性配合，最好能在執行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計算機配合，最好能直接輸入數字信號。近些年來還有帶PID運算功能的執行器，這就是所謂“數字執行器”和“智能執行器”。
目前應用*泛的還是模擬式電動執行器，其中以我國電動單元組合儀表里的DKJ(輸出為轉角)和DKZ型(輸出為直線位移)最為普遍。
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