編碼器或旋轉變壓器調試，也就是要實現編碼器（旋轉變壓器）的磁極原點達到最佳位置，也就是調零問題呀。需要重新調整編碼器（旋變）的安裝位置，直到伺服電機運轉正常為止。用手動調試伺服電機零位是應急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統精度不高的狀況下電機可以正常運轉的，但在高速或伺服系統精度高的狀況下，伺服電機容易出現過載、過流、發套、跑位、抖動、輸出不平衡、運轉不平穩等現象，導致電機出現再次故障。如果是SICK西克伺服編碼器的話，編碼器壞了，需要更換新的編碼器的話，一般需要編程和零位調試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然后通過編程軟件把原來的程序復制到新的編碼器上呀，再就是安裝，最后是零位調試。如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話，伺服驅動器會出現“法通訊”或“數據錯誤”“編碼器故障”之類的報警。電機法正常運轉呀（除非編碼器里沒有設置程序）！??！如果伺服電機壞了，建議不要亂拆，找專業人士維修！