G+F傳感器3-2724-00工作原理時間的函數。例如，您可以使用角速度傳感器來跟蹤車輛沿著X和Y軸的旋轉，然后對傳感器信號積分，計算出車輛俯仰角和翻滾角。這是一個關于時間的函數。根據這個計算得到的俯仰角和翻滾角，從加速度傳感器信號中減去由于傾斜帶來的重力分量，最終得到運動加速度。

要得到可靠的俯仰角和翻滾角，你必須對角速度信號積分。結果是，角速度信號的偏差，會造成角度的偏差，并且隨時間線性增加。此外，角速度傳感器的隨機噪聲會導致計算角度的隨機波動，這種波動使得角度以與時間的平方根成正比的速度漂移，even in the absence of rate bias error.這些影響將限制昂貴的角速度傳感器在超過幾分鐘測量時的應用。

幸運的是，我們可以利用角速度傳感器短時測量準確的優勢和加速度計長時穩定的特點，兩者結合，得到即能短時穩定又能長時穩定的傾角。用角速度傳感器測量短時內角度變化，把加速度傳感器當做傾角傳感器測量傾角，并在一個長時間范圍內，迫使角速度傳感器得到的傾角慢慢匹配加速度傳感器得到的傾角。

要執行這些操作，需要有傳感器，以及數據采集和處理設備。我們使用一個三軸加速度計和（三個）3軸角速度計。不管沿哪個方向，你都需要以能測量車輛完整運動的目的來安裝這些傳感器。還可以添加一個溫度傳感器，用其采集的數據補償溫度對加速度計和角速度計輸出的影響。然后將傳感器信號數字化，并輸入計算機或存儲器。

可以使用電腦對得到的數據進行計算。但是，如果想看到實時的計算結果，那得需要一臺數字信號處理器（DSP），作為信號采集設備之一。然后，將計算得到的角度數據、已修正的加速度和角速度信息用數據線傳送到電腦。如果發送的是二進制數據包，工作在38.4K波特率的串行RS-232數據線應該滿足超過200Hz的傳輸速率。這大大快于角速度傳感器的帶寬。