移動式平臺可以在物流和生產環境中的不同站點和位置之間自動或自主移動。為保證它們能找到自己的路徑，多樣化的導航和定位傳感器解決方案不可少，這些解決方案用于移動式平臺的定位和導航。

在定位應用中，傳感器可確定自由移動的移動式平臺在其環境中的絕對位置。合適的解決方案是使用二維碼進行柵格定位，通過反射鏡或者環境輪廓進行自由定位。

可監測和操控移動式平臺移動的傳感器與解決方案。解決方案包括編碼器（例如針對測距應用）、傾斜傳感器以及電機反饋系統。

軌跡導引是一種用于移動式平臺導航的簡單、經濟和普遍的方法。傳感器識別并追蹤地面安裝的軌道，以便移動式平臺在既定的軌道內移動。

軌跡導引和柵格定位
OLS

• 產品特點

  尺寸(寬 x 高 x 深)	31 mm x 62 mm x 52.5 mm
  感應距離	100 mm
  感應距離公差	± 10 mm
  外殼形狀（光束出口）	方形
  工作區域	90 mm ... 110 mm
  光源	LED, 藍色 1)
  軸長	450 nm
  光點尺寸	180 mm x 9 mm 2)
  條碼類型	交叉 25 碼
  最小模塊寬度	≥ 1.5 mm
  最小軌跡半徑	≥ 0.5 m

• 1) 平均使用壽命：100,000 小時，TU = +25 °C.

• 2) 軌跡視域 +-90 mm，編碼視域 +-50 mm.

• 機械/電子參數

  供電電壓	18 V DC ... 30 V DC 1)
  殘余紋波	≤ 5 Vss 2)
  功耗	< 6 W 3)
  采樣率	5 ms
  光學中心精度	± 1 mm
  開關量輸出	反向脈沖：PNP/NPN
  開關量輸出（電壓）	推挽式：PNP/NPN HIGH = UV - 3 V/LOW ≤ 3 V
  輸出電流 Imax.	< 100 mA
  連接類型	M12公插頭，5 針
  防護等級	III
  保護電路	UV 接口，帶反極性保護 具有短路保護的輸出端 Q 抑制干擾脈沖
  外殼防護等級	IP67
  LED 風險組	2 (IEC 62471)
  重量	250 g
  外殼材料	金屬, 壓鑄鋅

• 1) 短路保護的電網環境下的臨界值：最大 8 A.

• 2) 不得超過或低于 UV公差.

• 3) 無負荷.

• 通訊接口

  IO-Link ? , COM3 (230,4 kBaud) 周期時間 5 ms 過程數據長度 21 Byte Process Data In

  Modbus ? , RTU RS-485

  數字輸出 Q1 數量 1

• 環境參數

  運行環境溫度	–10 °C ... +55 °C
  倉庫環境溫度	–25 °C ... +75 °C
  抗環境光能力	50,000 lx
  沖擊負荷	根據 IEC 60068 標準
  UL 文件編號	NRKH.E181493 & NRKH7.E181493