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SICK編碼器DFS60B-S4VA01500的特點原理

來源:上海茂碩機械設備有限公司   2022年11月15日 10:26  

SICK編碼器的特點原理

SICK編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,因此得名。它常和機械轉換裝

置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。原理:SICK編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三

組方波脈沖AR和7相:AR兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的半新出旋轉方向,而7相每轉一個脈沖,用干其準點定位


SICK編碼器的特點是原理構造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。


SICK編碼器的脈沖數就是分辨率,編碼器施轉一圈產生的脈沖個數,增量型編碼器:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信

號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周

期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相,B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每

圈發出一個脈沖。增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計

數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A


SICK編碼器三相脈沖,有的只有A,B相兩相,簡單的只有A相。


SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。


SICK編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電

源端連接。


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